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视觉SLAM十四讲(从理论到实践).pdf 评分:

高翔著. 视觉SLAM十四讲 从理论到实践. 北京:电子工业出版社, 内容提要: 本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检 测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。, 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
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视觉SLAM十四讲:从理论到实践

视觉SLAM十四讲:从理论到实践,全书14章节,电子文字版(非扫描)

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高翔《》《视觉SLAM十四讲》从理论到实践
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视觉SLAM十四讲 PDF完整高清版:传播高翔博士的知识,帮助更多需要的人!!!
视觉SLAM十四讲:从理论到实践》高翔

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视觉SLAM十四讲:从理论到实践随书代码

《视觉SLAM十四讲》全称《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,作者是高翔、张涛等,电子工业出版社2017年3月出版。 本资源为这本书的随书代码

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视觉SLAM十四讲 从理论到实践

视觉SLAM十四讲 从理论到实践。高清扫描版,附目录。 第1讲 前言:本书讲什么;如何使用本书; 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子;经典视觉SLAM框架;SLAM问题的数学表述;实践-编程基础; 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵;实践-Eigen;旋转向量和欧拉角;四元数;相似、仿射、射影变换;实践-Eigen几何模块;可视化演示; 第4讲 李群与李代数 李群李代数基础;指数与对数映射;李代数求导与扰动模型;实践-Sophus;相似变换群与李代数;小结; 第5讲 相机与图像 相机模型;图像;实践-图像的存取与访问;实践-拼接点云; 第6讲 非线性优化 状态估计问题;非线性

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视觉SLAM十四讲(pdf详细目录版)。视觉 SLAM 是本书的主题。我们刻意把许多个定义放到一句话中,让读者有一个较明 确的概念。首先, SLAM 的目的是解决“定位”与“地图构建”这两个问题。也就是说,一边 要估计传感器自身的位置,一边要建立周围环境的模型。怎么解决的呢?这需要用到传感 器的信息。传感器能以一定形式观察外部的世界,不过不同传感器观察方式是不同的。这 个问题为什么值得花一本书的内容去讨论呢?因为它很难——特别是我们希望实时地、在 没有先验知识的情况下进行 SLAM。当用相机作为传感器时,我们要做的,就是根据一张 张连续运动的图像(它们形成一段视频),从中推断相机的运动,以及周

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