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IRB120.rspag
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本文将深入探讨与"FKIK_PUMA560_irb120_IRB120正运动学_irb120_irb120逆解_机器人正解_工作空间绘制"相关的知识点,主要包括IRB120机器人正运动学、逆运动学、Denavit-Hartenberg(DH)建模以及工作空间的绘制。...
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