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1 综述
1.1 概述
物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发
展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设
备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机
的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。
大型化和专用化
1.2 国内外起重机的发展情况介绍
由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生
产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的
需求量不断增长。起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠
性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机
不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优
异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起
重机起重量达 6，500t，最大的履带起重机起重量达 3，000t，最大的桥
式起重机起重量为 1，200t，集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达
350m/min，堆垛起重机最大运行速度是 240m/min，垃圾处理用起重机的
起升速度达 100m/min 。
工业生产方式和用户需求的多样性，使专用起重机的市场不断扩
大，品种也不断更新，以特有的功能满足特殊的需要，发挥出最佳的效用。
例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机，防爆、防腐、绝缘起重
机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加，性能不断提高，适
应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重
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