arm 鲁班猫LubanCat-RK3588 Ubuntu20.04 源码编译安装opencv20.04

在本文中，我们将深入探讨如何在基于ARM架构的鲁班猫LubanCat-RK3588设备上，运行Ubuntu 20.04操作系统，进行OpenCV 4.7.0的源码编译与安装。OpenCV（开源计算机视觉库）是一个广泛应用于图像处理、计算机视觉和机器学习的库，它支持多种编程语言，如C++、Python等。对于嵌入式设备，尤其是ARM架构的设备，源码编译是获得最佳性能和硬件兼容性的常见方法。 确保你的LubanCat-RK3588设备已经成功安装了Ubuntu 20.04。你需要更新系统并安装一些基本的开发工具，包括GCC编译器、Git和CMake： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install build-essential git cmake ``` 接下来，安装OpenCV依赖项，包括numpy、libjpeg、libpng、libtiff、libavcodec、libavformat、libavutil、libswscale和libprotobuf： ```bash sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base-apps libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-bad libgstreamer-plugins-good1.0-dev gstreamer1.0-plugins-good libgstreamer-plugins-ugly1.0-dev gstreamer1.0-plugins-ugly libgstreamer1.0-dev ``` 为了支持Python接口，还需要安装Python开发包和NumPy： ```bash sudo apt-get install python3-dev python3-numpy ``` 现在，从OpenCV官方GitHub仓库克隆源代码： ```bash git clone https://github.com/opencv/opencv.git git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git ``` 进入源代码目录，并配置CMake，确保添加opencv_contrib模块： ```bash cd opencv mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \ -D WITH_CUDA=OFF \ -D WITH_CUDNN=OFF \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \ -D WITH_QT=OFF \ -D WITH_GTK=OFF \ -D WITH_OPENGL=ON .. ``` 根据你的需求，你可以调整上述CMake参数。例如，如果你的设备支持CUDA，可以开启WITH_CUDA和WITH_CUDNN选项。完成配置后，开始编译： ```bash make -j$(nproc) sudo make install sudo ldconfig ``` 编译过程可能需要一段时间，因为OpenCV是一个大型项目。一旦编译完成，你可以通过以下命令测试OpenCV是否安装成功： ```bash cd ~/opencv/samples/cpp g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4` ./test ``` 这里，`test.cpp`是你创建的一个简单示例程序，用于测试OpenCV功能。 如果你想在Python环境中使用OpenCV，需要更新Python的路径： ```bash echo "export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python3.8/dist-packages:$PYTHONPATH" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 以上步骤详细介绍了在鲁班猫LubanCat-RK3588设备上，基于Ubuntu 20.04操作系统源码编译安装OpenCV 4.7.0的过程。通过这种方法，你可以充分利用硬件资源，为你的计算机视觉应用提供高性能支持。