双容水箱水位控制系统实验报告

双容水箱如示 通常双容水箱的设计中将通过实验进行建模，分别测定被控对象水箱在输入阶跃信号后的液位响应曲线和相关参数。通过磁力驱动泵供水，控制电动调节阀的开度大小，改变水箱液位的给定量，从而对被控对象施加阶跃输入信号，记录阶跃响应曲线。在测定模型参数中可以通过智能调节仪表改变调节阀开度，增减水箱的流入水量大小，从而改变水箱液位实现对被控对象的阶跃信号输入。单回路调节系统，一般是指用一个控制器来控制一个被控对象， 其中控制器只接收一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。