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目标跟踪+滤波器+雷达+数据滤波+用于匀加速模型的目标跟踪
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2023-06-05
18:15:38
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Alpha-beta-gamma滤波器是一种用于对时间序列数据进行滤波的算法。它综合了三个滤波器的优点,可以在一定程度上抑制噪声,并且对快速变化的信号具有较好的响应速度。 Alpha滤波器可以用于平滑数据,减少瞬时波动。Beta滤波器可以用于响应中等频率的变化,适用于去除缓慢变化的趋势。Gamma滤波器可以对快速变化的信号进行平滑,有利于提取高频信息。 将这三个滤波器组合起来,可以在不同时间尺度上对数据进行平滑处理,从而获得更准确的结果。使用alpha-beta-gamma滤波器需要选择合适的滤波器参数,根据实际情况进行调整。 alpha-beta-gamma滤波器在最基础的alpha-beta滤波器上进行一定的改进,加入了另一个调整参数gamma,使得该滤波器可以对匀加速运动的目标进行跟踪和滤波,其效果明显优于普通的alpha-beta滤波器,了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助,本程序对其进行了MATLAB仿真,程序正确,结果较好,大家可以自行下载查看学习
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机器xiaohu
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