基于树莓派的光固化3D打印机助手，让你随时随地可以访问打印工作。全部资料+详细文档+高分项目.zip

# SLA3DPrinterAssistant:一个基于树莓派的光固化3D打印机助手，让你随时随地可以访问打印工作。 ## 作者:xddcore(Chengsen Dong)|业余小玩具 ## Email:1034029664@qq.com ## Github:www.github.com/xddcore ## Version:1.0 ## Date:21/04/2022 # 项目简介 **SLA3DPrinterAssistant**致力于监测打印过程中可能出现的问题，以及远程接收操作者命令和回传打印机状态。 在正常的SLA 3D打印中，每次Z轴的抬升都会让模型接触面与离型膜发出独特频率的声音信号。这个声音信号标志着打印过程的正常进行。若声音信号消失，则证明可能出现模型脱落，打印面未能与模型融合等打印问题。此时，操作者应该尽快处理故障，避免引发严重的二次损坏。在过往的SLA 3D打印中，为了避免这个问题的出现。操作者往往需要值守在打印机附近，不断依据这个声音信号来判断打印机工作是否正常，这个过程往往费时费力。在本开源项目中，我们使用神经网络技术对声音信号进行实时监控。当出现声音信号消失的情况时，设备将会通过用户设定的提醒方式(不限于APP通知/邮件/短信)将故障信息发送至用户。用户便可以及时介入。 同时，针对于支持USB/以太网的SLA 3D打印机。本硬件会自动将打印机状态(不限于打印的速度，当前打印的文件名，预计打印时间等)传输至Web页面中。另外，如果用户需要视频流监控，可根据实际情况添加摄像头。同时，用户还可以通过Web页面对打印机发送打印文件及命令，远程操控打印机。最后，若您的打印机不支持通过USB/以太网等方式向外传输数据，则本设备会使用算法进行对当前打印进度的估测。 # 项目特性 1. 基于神经网络的打印状态监测。 2. Raspberry Pi(推荐Zero系列)实现，方便好买。 3. 让手中的3D打印机更方便易用。 # 演示视频及分析 1. 1.树莓派神经网络计算耗时较大，无法做到实时采样。可能导致错过有效声音信号（Good），或有效声音信号不完整。 |在用树莓派+WM8960采集数据集的时候，是实时采集的。 2. 数据集不够丰富以及用于训练的数据集不够多(标定不完了，太多了)。根据实验，神经网络计算和信号的能量，频率分布以及出现的时间(也就是frame index,(H Axis))都有关。 3. 不知道为啥stft的库，Fs = 16000，step = 512，用tf_IO出来的应该是frame = 30。然后树莓派上没有tf_IO,所以我用了另外一个库，出来的就是frame = 35.然后我直接[:30]，裁出了前30个frame。 # 关键Packet安装 1. Tensorflow For Raspi https://github.com/lhelontra/tensorflow-on-arm https://qengineering.eu/install-tensorflow-2.7-on-raspberry-64-os.html (强力推荐，更新版本的wheel) 2. Tensorflow io For Raspi https://github.com/tensorflow/io ``` # get a fresh start $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade # install pip3 $ sudo apt-get install git python3-pip Method 1 # download tensorflow io $ git clone -b v0.23.1 --depth=1 --recursive https://github.com/tensorflow/io.git $ cd io $ python3 setup.py -q bdist_wheel --project tensorflow_io_gcs_filesystem $ cd dist $ sudo -H pip3 install tensorflow_io_gcs_filesystem-0.23.1-cp39-cp39-linux_aarch64.whl $ cd ~ Method 2 # or download wheel $ git clone https://github.com/Qengineering/Tensorflow-io.git $ cd Tensorflow-io $ sudo -H pip3 install tensorflow_io_gcs_filesystem-0.23.1-cp39-cp39-linux_aarch64.whl $ cd ~ ``` # 项目技术细节 ## 1. 硬件实现 ### 1.1 树莓派Zero 2W ### 1.2 WM8960（音频采集） ### 1.3 CSI摄像头（视频采集） ### 1.4 给设备打印个外壳QAQ ## 2. 软件实现 ### 2.1 神经网络 #### 2.1.1 数据集 #### 2.1.2 神经网络 #### 2.1.3 网络部署 ### 2.2 云平台 #### 2.2.1 打印机数据获取(针对于支持USB/以太网的打印机) #### 2.2.2 Web搭建 #### 2.2.3 随时随地(内网穿透) #### 2.2.4 异常提示 ## 3. 结语 ## 4. 致谢