如下问题:为什么要用PID;PID是否是基于准确数学模型的控制方法;整合全网PID通俗理解,结合PID自学以及工程实践,从直观角度、经典控制理论角度、逆动力学角度、现代控制理论角度详细理解分析PID参数由来
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