inspect_object_mode_3d.txt

*过程inspect_object_mode_3d可用于可视化3d对象模型。
*如果使用3d对象模型创建3d形状模式，
*inspect_object_model_3d还可以用于查找create_shape_model_3d的
*输入控制参数的正确值。其用法简述如下:
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* 打开三个窗口与用户交互。 
*左上角的窗口显示当前3d对象模型的摄像机视图显示当前3d对象模型的摄像机视图. 
*如果需要，还可以显示几个背景图像中的一个。 
*在这种情况下，背景图像必须作为一个元组在输入对象参数背景图像中传递。
*如果没有可用的背景图像，则必须传递一个空元组。
*当前显示的背景图像的数量显示在图像左上角。
*如果当前的鼠标模式(显示在图像的右上角)被设置为“移动相机”，
*鼠标可以用来改变当前的相机视图。
*通过按住鼠标左键的同时移动鼠标，可以改变相机在3d对象模型周围的虚拟球体上的位置。
*为此，一个虚拟轨迹球(显示为一个灰色圆圈)指示摄像机应该围绕哪个轴旋转。 
*如果鼠标在圆内，摄像机将围绕x轴和y轴旋转，否则将围绕z轴旋转。
*3d对象模型与相机之间的距离可以通过按住鼠标右键垂直移动来改变。
*如果当前鼠标模式设置为“移动图像”，则可以使用鼠标左键移动背景图像。
*这是有用的，例如，使一个三维对象模型的图像与当前的相机视图一致。
*注意，通过移动图像，可以创建在真实图像中不可能出现的人工透视图。
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*右上角的窗口显示了摄像机(黄色坐标系统)在3d对象模型周围的虚拟(蓝色)球体上的位置。
*此外，3d对象模型显示从目前的相机参考
*此外，3d对象模型显示从目前的相机参考，相机参考位姿一般决定的平均位姿下，
*三维对象模型是看到的图像，其中的三维对象模型应该找到。
*通过使用球坐标经度和纬度来指定三维对象模型的姿态范围。
*如果经纬度均为0，则当前的观看方向与参考位姿的观看方向一致。
*为了更好地解释球坐标，还将子午线和纬度圈(均为30°步宽)与球一起显示出来
*在球体上移动相机(如上所述)后，黄色的相机坐标系统将相应地更新。
*此外，当前视图的参考位姿角和球坐标以数字形式显示。

*请注意，参考位姿角度的顺序是'gba'。此外，显示当前相机的滚动角度
*(相机相对于参考位姿的z轴旋转角度)、3d对象模型中心与相机之间的距离，以及最小的面角。
*除了当前摄像机姿态的值(经度、纬度、摄像机滚动角度和距离)之外，
*还将显示所选姿态范围的各个间隔。
*经度和纬度范围也以洋红色区域的形式显示在蓝色球体上。
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*下面的窗口提供了几个菜单按钮。
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* - 'Set Reference Pose' ‘设置参考位姿’将参考位姿设置为当前位姿
* - 'Add to Pose Range' 扩展了当前的姿势范围
* - 'Next Image' 在元组中显示下一个背景图像
* - 'Previous Image' 在元组中显示以前的背景图像
* - 'Increase MinFaceAngle' “增加最小面角”将最小面角增加1度
* - 'Decrease MinFaceAngle' “减小最小面角”将最小面角减小1度
* - 'Mouse Mode: Move Camera' “鼠标模式:移动相机”切换到允许移动相机的模式
* - 'Mouse Mode: Move Image' “鼠标模式:移动图像”切换到允许移动背景图像的模式
* - 'Reset Reference Pose' ‘重置参考位姿’将参考位姿角度设置为0，并重置位姿范围
* - 'Reset Pose Range' ‘复位位姿范围’将位姿范围缩小到参考位姿
* - 'Hidden Line Removal'“隐藏线删除”开关隐藏线删除打开或关闭
* - 'Exit' “Exit”退出inspect_3d_model过程，并返回参考位姿角度的当前值、
*    位姿范围和可以直接传递给create_shape_model_3d的最小面角。
*    请注意，对于大多数应用程序，手动将相机滚动角度的间隔扩展到整个圆[0,360°]是很有用的。
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* User Defines
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* TrackballSize定义了与较小的图像尺寸相关的图像中轨迹球的直径。
TrackballSize := 0.8
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* VisualizeTrackball确定轨迹球是否应该显示在显示的图像中。