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1 STM32Cube™ 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3USB主机库架构与文件组织 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 USB 主机库架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 USB 主机库文件组织 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.1 USB 主机内核文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.2 USB 主机类文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 主机库内核模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1 内核特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4.2 内核 API，用户回调与数据结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4.2.1 应用层调用的内核 API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2.2 内核的用户回调 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2.3 类处理程序的内核 API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2.4 主要的主机内核数据结构体与枚举类型定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3 内核状态机概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.4 内核的底层驱动接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5USB主机库类模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1 类实现模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.2 USB 大容量存储类 （MSC） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.1 MSC 类接口初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.2 MSC 类相关控制请求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2.3 MSC 类处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2.4 MSC 类专用 API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2.5 MSC 类的典型使用流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.3 USB HID 鼠标与键盘类 （HID） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3.1 HID 类接口初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.3.2 HID 类请求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.3.3 HID 类处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.3.4 HID 类专用 API 与事件回调 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.3.5 HID 类的使用流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
