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章节内容总结 .......................................................................................................................................... 3
1、裸机系统与多任务系统 ............................................................................................................ 3
1.1 裸机系统 ............................................................................................................................ 3
1.2 多任务系统 ........................................................................................................................ 3
2. 数据结构——链表与节点 .......................................................................................................... 4
3. 创建任务 ...................................................................................................................................... 4
3.1 硬件初始化 ........................................................................................................................ 4
3.2 创建单任务——SRAM 静态内存 .................................................................................... 4
3.3 创建单任务——SRAM 动态内存 .................................................................................... 5
3.4 创建多任务——SRAM 动态内存 .................................................................................... 6
4. 启动流程 ...................................................................................................................................... 6
4.1 第一种启动方式 ................................................................................................................ 6
4.2 第二种启动方式 ................................................................................................................ 6
4.3 孰优孰劣 ............................................................................................................................ 7
4.5 FreeRTOS 的启动流程 ...................................................................................................... 7
4.6 任务启动和任务切换使用的三个异常............................................................................. 7
5. 任务管理 ...................................................................................................................................... 7
5.1 任务的基本概念 ................................................................................................................ 7
5.2 任务调度器的基本概念 .................................................................................................... 8
5.4 任务状态迁移 .................................................................................................................... 8
5.5 任务状态的概念 ................................................................................................................ 9
5.6 任务的设计要点 ................................................................................................................ 9
6. 信号量 ........................................................................................................................................ 10
6.1 消息队列的基本概念 ...................................................................................................... 10
6.2 消息队列的运作机制 ...................................................................................................... 10
6.3 消息队列的阻塞机制 ...................................................................................................... 11
6.4 消息队列的应用场景 ...................................................................................................... 11
6.5 消息队列控制块 .............................................................................................................. 11
6.7 消息队列使用事项 .......................................................................................................... 11
7．信号量 ...................................................................................................................................... 11
7.1 信号量基本概念 .............................................................................................................. 11
7.2 二值信号量运作机制 ...................................................................................................... 12
7.3 计数信号量的运作机制 .................................................................................................. 13
8．互斥量 ...................................................................................................................................... 14
8.1 互斥量基本概念 .............................................................................................................. 14
8.2 互斥量的优先级继承机制 .............................................................................................. 14
8.3 互斥量应用场景 .............................................................................................................. 15
8.4 互斥量的运作机制 .......................................................................................................... 15
9. 事件 ............................................................................................................................................ 16
9.1 事件的基本概念 .............................................................................................................. 16
9.2 事件应用场景 .................................................................................................................. 16
9.1 事件运作机制 .................................................................................................................. 17
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