Panasonic松下PLCFP-XH使用说明书

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Panasonic松下PLCFP-XH使用说明书
高速·高性能pP.04 基本命令:5k步内0.04s/步 扫描周期:5K步内0.5ms 默认32k的大容量(14点机型16k),程序寄存器3档容量切换 配备高速脉冲输出和高速计数功能 位置控制P.05-P.06 全部通道,最高速达100kHz 最大6通道高速脉冲输出 直线插补、原点复位、重复动作等多功能运动控制 位置控制种类丰富:E点、P点、C点和J点控制 3 扩展性与兼容性P.07-P.08 可对应各种M○、模拟量、通信扩展能力 丰富的扩展插件和扩展单元,最大可至452点 同时扩展4通道通信(用2个扩展插件) 现存的FP-X程序可共通使用(新位置控制功能需要新编程方式修改) 兼容现存的FPX扩展插件、FP-X0FP-X扩展单元以及FP0适配器等 通信pP.09-P.10 标准配备 Mini UsB2.0通信 端子台式RS232C通信口,无需插件的PC-Link 扩展RS485通信插件,最大可实现16台控制单元的数据共享 对应 Modbus协议 FP-XH SERIES 02 FPXH产品构成 控制单元(样机晶体管输出型 AFPXHC30T 输入端子 电源端子 电池安装嘈 e自免母命 扩展插卡接口部盖 影●●6●●●包 扩展插卡连接器 输入翰出对应LED灯 扩展单元连接器 MiniUSB20接口 旦位器1ch 备击福 RS232C端子台通信口COM) 带24∨辅助电源(AC型) 输出端子 心)扩展单元(样机点电出型APE1时 输入端子 6363020300 600660 C状态监控LED E 扩展单元连接用连接器 扩展单元连接用连接器 号 输出端子 功能扩展插件(样机模拟量输入插件AFPX-AD2 固定月螺钉孔 ※将通信插件安装在第2层时 2层安装用连接器 使用反向对角的?个孔。 ※通信插仁可在第2层安装 FTnd Di 输入输吕端子或通信用信号端子 03 FP-XH SERIES P Contr uele FPH ① 高速·高性能 高水平的基本性能,可灵活应对将来的设备扩充。提供丰富的解决方案。 ③最高0041的指令处理速度 ●最新CPU前500步固态高速处理区设计,运行基●高级指令的执行处理速度综合提高近10倍 本指令最速可达0.04s/步。 基木指令 应用指令 FP-X 0.32 -F-K 10倍! F-×H0.C∠p FF-XH 0. 22 Us C us C.2 O us ※5k步后基太指令为Us/步,应用指令为1.73s/步 以40点机型对比以往产品 FPX FP-XH 扫描周期 5k步15m910k步3ms 5k步05ms10k步0.8ms 泫基本指令和高级指令组合运用实测值。 自由大容量·对应不同客户需求3档可选 ●默认32k32k(程序容量/奇存器容量)的大容量,对应3档可切换功能,可按客户现场需要自由分配,避免仅囚容量不合理而重新购买上位机 初始状态 重视数据的设定重视程序的设定 程序容量 数据寄存器(C14以外) 程序 24k步 64k字 栏序 2k步 程字 4Ck步 32k步 32k字(默认) 40k步 12k 数据寄存器 数据奇仔器 32k字 数据奇仁器 12k字 有益于记录 有益于运算 数据较多时 程序较多时 >》灵活运用高速处理区,可满足各种高速设备需求 通过高速扫描 来使标签检测时 间和设备控制时间 达到最短 标签 300ms 10步 0.2ms以下 气动元件 高速电磁阀 光纤传感器 高速上料撥送应用 匚高速贴标检测应用 ●在高速设备行业中,灵活运用5000步内的超高速处理区,结合本机自带的高速脉冲输出和高速计数功能,可大大加快整体设备系统的响应 速率,提高产能。 FP-XH SERIES 04 ②位置控制 FP-XH从真正意义上满足了“以小型设备实现低成本的多轴定位控制”的需求 内置最大6轴100kHz的高遠脉冲输出功能(晶体管输出型) ●软件可设定的强大定位功能,结合硬件的全诵道高速100kH脉冲输出,和100kH2高速计数功能,可以快速精准地满足设备定位的需求。 脉冲输出频率 XY工作台+加工头 半导体硅取出片 11点:3轴 通道数量 30点40点:4轴 6C点:6轴 输出模式 CCW、脉冲+方向输出 功能 梯形控制、多段速运转、JOG运转 原点返回、2轴直线插补 采用C14的3轴控制 采用c3OC40的4轴控制 ●继电器输出型产品中可使用2轴的扩展插件。 如果设有2台脉冲输出扩展插件(APPX-PLS),可输出最多2轴100kHz的脉冲。也可支持2轴直线插补。 备注:品体管愉出型的控制兰元,不可以使用脉汕输出扩展插件。 00kY100 Hz八Hz 应用示例 自动作业加工台 工业机器人 直线插补1 直线插补2 直线插补3 采用C60的6轴控制 只要用1合PLC即可实现,3组工作台全部6轴的控制功能,各个X、Y 可单独进行直线插补。 二二22222 可对应简单中端的工业机械三臂,最大6轴100kHz的控制。 05 FP-XH SERIES 位置控制的种类 头时图表 E点控制 实时图表 P点控制 速度 速度 f(Hz E 时间 时间 t[ms] ns 动作和用途 动作和用途 ·移动到最终点 End poin:)之义,称为“E点控制”。 ·经出通过点 Pass poin)的控制之义,称为“P点控制”s 进行1速的加减返控制时,使用本方法。 进行2速的加减诔控制时,使用本方法。 ·启动P点控制时,按指定的移动量进行脉冲输出后,切换为E点控制 文时图表 c点控制实时图表 J点控制 速度 速度 无速庋变更 Hzl f Hz 时间 速度 有速度变更 t[ms] E 时间 E 时间 动作和用途 动作和用途 t(ms 绎由持续点 Cont nuance poin:)的控制之义,称为“C点控制”。 经由速度点( OG Operation Point的控制之义,称为“点控制”。 ·进行目标速度和加减速时间不同的2个连续1速位置控制时,使用太户法 启动后,按设定的速度进行控制。 ●将从C点搾制切换车E点控制的吋间指定为停顿吋间 ∪点位詈控制接近点○N时,启动位置控制 ·设置J点速度变更标志时,变更速度 其他功能 ●多功能原点复位例Dog1方式 其他 ①起点为近原点厂关和限位(+)关 原点开关 Dog2 目标速度 之间(包活限位(+)开关上 点造回蠕变速度 Dog 3 原点方式 原点返回 成点回蠕变沫南速时同 ②起点为近原点厂关上 限位停止 三速度1 目标速鹰减速时问 ③起点为近原点厂关和限位(-)开 减速时间 原点返回蠕变速度 日标速度、原点返回 减述时间 ④起点为限位(-)开关上 /原点返 ●重复动作输出功能 ●多功能停止方式 ①系统停上 ②2紧急停上 E E ③限位停上 ④4减速停上 FP-XH SERIES 06 3)扩展性与兼容性 充足的最大O点数380点(通过扩展FPD以及使用功能扩充插件,可扩充至450点) FP-XH所具备的最大380点数,可以解决客户无法预测设备所需|O点数带来的困惑,并且通过FPO扩展单元以及功能扩展插件的使用,可将l O点数扩充到452点 ●扩展单元最多可连接8台,可连接FP-X和FP-X0的扩展单元。※连接的8台小展+,可混合使用FP-X,FP-X0小展单元 控制单元 FP-X E30 FP-X三30 FP-X E30 Max300点 最多8合 可在单元之间将旦缆折弯,主行 空制单元 FP-XC E40 FP-XO E40 FP-XO E40 紧站安装。能够芍约安装面积 出m 。鲁●鲁·● MaX380点 备品晶品 最多8台 ●无内置源电路的产品连续连接时,有以下限制:※F-XF16X,F1FT,F16P需要版本为3及以上时适用 不可连续连接产品:FP-XF14YF、=16R;FP-X0=24R 可以续连接产品(最多连续连接3合):F-XE16X、E16T、E16P;FP-XCE24T、E24P 不可连续连接的产品 可连续连接示例 控制单元 E16R E16R 控制单元 FP-XO E24 FP-X0 E24T FP-X E16X FP-X E30 VEL.3 ●不可连续连接的产品可通过内置电源电路的产品(FP-XE30、FP-X0EAC)进行连接。※FPXE30、F-X0E40需要外部电源。 控制单元 E16RFP-ⅩE30FP-×0E40E16R 如需进一步扩展更多的功能,用现有的FP0/FP0R扩展单元就可以连接 在所控制单元配置适配器后,最多可扩展3台 FPO/FPO扩展单元 通过〔晶体管输岀〕、〔模拟量输入输岀〕、〔热电偶输入〕、〔○链接(网绉)〕,对应范围更为广阔釣用途。 ●控制单元仅限安装1合扩展FP0适配器。另外,适配器安装后,FP-X,FP-X0扩展单元可安装7合。 FP一X、FP-X0 FP-X、FP-×0 扩展单 扩民单元 最多7合 最多96点 扩展FPO配器(AFPX-EFPD) ●除附帮的8cm型扩展电缆以外,还另售30Cm型、80cm型扩展电。可弯曲或拉直使用。(总延长长度在160cm以内 数据寄存器 数据寄存器 AFPORE8X 8点DC输入M‖L连接器 AFPO480模拟量2点输入、1点输出 AFPORE16X16点DC输入ML连接器 APO401模拟量点输入 私板 AFPORE8YT8点Tr输出ML连接器 AFPO4121模拟量电压4点输出 AFPOREBYRS8点继电器输出螺钉端子台 APO4128|模拟量电流4点输出 AFPORE16YT16点Tr输出ML连接器 AFO420热电偶4点输入 上与 APRE32T16点DC输入、16点T输出、ML连接器 APP0421热电偶点输入 AFPOREBRS4点DC输入、4点继电器输出、钉端了台 AFPORE16RS8点DC输入、8点继电器输出、螺钉端子台F732链接单元 高度均为g0mm,可安装在柜内 AFPO7943cC-1NK单元 关于其仕的单元,请参照手册末尾的型号一览表。 07FP-XH SERIES uele FPH Programmable Contr 》更专业的多功能编程软件 以更专业的功能软件 FPWIN GR7为基础架杓,后续将不断丰富更多功能,面向各行业应用扩展更专业的命令内容 panasoNic Control FPWIN GR7 使程序实现功能块化,可由多人分担编写。 使程序实现功能块化 变为资产,并灵活运用 》 ·分担作业,可提高工作效率 可在一个项目内设定 多个程序 攻目列表 形图编辑页面 简单 位置控制 ●表单式位置控制 直观 ●程序分割 模块 能i中 增帮重 距i内上 上 E逼A1■ E更 点= I LaS t图击 FP-XH SERIES 08 通信 最多5+1的通信端口 产品白带RS232C通信口和USB端口,最多可额外扩展4通道。接口包括RS232C、RS485、 Ethernet,可与各种机器进行通信。 COM1端口 谷命e COM2端口 @@●份② Dcee●●e●●● ●COM3端口 COM端口 ●可使用的插件 AFP×-COM1(Rs232C AFPX-COM4(RS485+RS232C) AFPX-COM2(RS232C+RS232C) AFPX-COM5(Ethernet +RS232C) AFP×-COM3(Rs485) AFPX-COM6(RS485+RS485) Ethernet ●安装通信插件AFPX-COM5 Etherne型)后,可通过LAN轻松地从上位计算机收集FP-XH内的数据。由于其中也同时配各1通道FS232C,因 此可方便地从测量仪器中牧集数据。最适用于包括O控制的 Etherne终端。 数据收集 工作数据收集软件 PCWAY Ethernet 编程口 编程口 编程口 R5232C RS232C RS232C 鈾摸屏 触摸屏 测量仪器 测量仪器 测量仪器 09 FP-XH SERIES

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Wujun_Mark 好用,半路出家就是资料少
2019-12-03
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