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PLC怎样控制步进电机（西门子）.pdf

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1)确定脉冲发生器及工作模式，选择Q0.0输出，选择3段管式PTO的输出形式。设置控制字节，选择的时基单位为μs，向控制字节写入控制字。 2)确认并写入周期值、周期增量值和脉冲数，由每段的初始频率可得初始周期，某一段每个脉冲周期增量值△用下式确定：周期增量值△=（该段结束时的周期时间-该段初始的周期时间）／该段的脉冲数。用该式，计算出1段的周期增量值△为-2μs，2段的周期增量值△为0，3段的周期增量值△为1μs。 3)装入包络表首地址，假设包络表位于从VB400开始的V存储区中，这里选择的首地址为VB400。 4)中断调用，设置中断事件并全局开中断。如果想在PTO完成后，立即执行相关功能，则需设置中断，将脉冲串完成事件（中断事件号19）连接一中断程序。 5)执行PLS指令，编程PTO指令

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