STM32F10x中文参考手册
STM32F10XXx参考于册 系列产品命名规则 示例: 产品系列 STM32=基丁ARM@的32位微控制器 品类型 F=通用类型 产品子系列 101=基木型 102=USB基本型,USB2.0全速设各 103=增强型 105或107=互联型 引脚数目 T=36脚 C=48脚 R=64脚 V=100脚 z=144脚 闪在存储器量 16K字节的闪存存储器 6=32K字节的闪存存储器 8=64K字节的闪存存储器 B=128K字节的闪存存储器 C=256K字节的闪存存储器 D=384K字节的闪存存储器 E=512K字节的闪存存储器 封装 H= BGA T=LQFP U=VFQFPN Y= WLCSP64 温度范围 6=工业级温度范围,-40°C~85°c 7=工业级温度范围,-40°C~105°C 内部代码 A或者空(详见产品数据于册 选项 XXX=已编程的器件代号(3个数字) TR=卷带式包装 参照2009年12月RM0008 Reference manual英文第10版 本译文仅供参考,如冇翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本 STM32F10XXx参考于册 STM32技术参考手册各章节与各产品系列交叉对照表 小中大小中小中大99 容容容|容容容容容彐彐 量量量量量量量量R T -3NT ⊙|c 爻爻爻爻爻爻|爻爻 第1章:文中的缩写 第2章:存储器和总线构架 第3章:cRC计算单元(CRC) 第4章:电源控制(PWR) 第5章:备份寄存器(BKP) 第6章:小容量、中容量和大容量产品的复位和时钟控制(RCC) 第7章:互联型产品的复位和时钟控制(RcC) 第8章:通用和复用功能lO(GP|O和AF|O) 第9章:中断和事件 第10章:DMA控制器(DMA) 第11章:模拟/数字转换(ADC) 第12章:数之/模拟转换(DAC) 第13章:高级控制定时器(TIM1和TM8) 第14章:通用定时器(TMx) 第15章:基本定时器(TM6和TM7) : 第16章:实时时钟(RTC) 17章:独立看门狗(WDG) 18章:窗口看门狗(wWDG) ::::: 第19章:灵活的静态存储器控制器(FSMC) 第20章:SDO接口(SDO) 第21章:USB全速设备接凵(USB) 第22章:控制器局域网( bXCAN) 笫23章:串行外设接口(SP) 第24章:|2C接口 : 第25章:通用同步异步收发器( USART) 第26章: USB OTG全速( OTG FS) 第272:以人网ET+具有DM控制器的介质访向控制MAc 第28章:器件电子签名 第29章:调试支持ODBG) ::: ●表示所在行对应的章节适用于该列标示的产品系列 提小:点击上表中的章名字可以直接然转到对应的章 参照2009年12月RM0008 Reference manual英文第10版 本译文仅供参考,如冇翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本 STM32F10XXx参考于册 下表给出了一个交叉参考,在使用各功能模块时应重点阋读哪些章节: 功能模块 备通模|数定|实 通通以 份用拟「字时时立|口态 用制行片用|用 奇输数模器时看看存接串器外间同串國 可出/换/换/§/3狗狗只总域总线/异/总/分 拟 储 转转 控线网线接步线|三 四口收可 口|g 发器c二 0O0T0 第1章:文中的缩与 第2章:存储器和总线构架 第3章:CRC计算单元(CRC) 第4章:电源控制(PWR) ●●●●●。● 第5章:备份寄存器(BKP) 第6章:小容量、中容量和大容量产品的复位 和时钟控制(RCC)或 第7章:互联型产品的复位和时钟控制(RCC) 第8章:通用和复用功能GP和AFo)@····o····●·●·● 第9章:中断和事件 oooooooooooooo 第10章:DMA痉制器(DMA) 第11章:模拟/数字转换(ADC 第12章:数字模拟转换(DAC 第13章:高级控制定时器(TM1和T|M8) 第14章:通用定时器(TMx) 第15章:基本定时器(TM6和TM7) 第16章:实时时钟(RTC) 第17章:独立看门狗(WDG) 第18章:窗口看门狗(WWDG) 第19章:灵活的静态存储器控制器(FSMC) 第20章:SD|O接口(SDO) 第21章:USB全速设备接口(USB 第22章:粹制器局域网( bxCAN) 第23章:串行外设接口(SP) 第24章:2C接口 第25章:通用同步异步收发器( USART) 第26章: USB OTG全速( OTG FS) 第27章:以太网(ETH):具有DMA控制器的 介质访问控制(MAC) 第28章:器件电子签名 第29章:调试支持(DBG) oooo。 ooooooooo|oo 衣示对应的章节是必读的 Q表示对应的章节是选读的 注:请区分第章的内容只适合于互联到产品,第章的内容适合于除互联型产显以外的产员 参照2009年12月RM0008 Reference manual英文第10版 本译文仅供参考,如冇翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本 STM32F10XXx参考于册 参考手册 和 内核位高性能微控制器 导言 木参考手册针对应用廾发,提供关于如何使用STM32F101xX、STM32F102xx、STM32F103和 STM32F105Xx/STM32F107X微控制器的存储器和外设的详细信息。在本参考手册中 STM32F101xX、STM32F102XX、STM32F103和STM32F105XX/STM32F107XX被统称为 STM32F10XxX。 STM32F10xxX系列拥有不同的存储器容量、封装和外设配置。 关于订货编号、电气和物理性能参数,请参考小容量、中容量和大容量的STM32F101和 STM32F103xX的数据手册,小容量和中容量的STM32F102XX数据手册和STM32F105XX STM32F107xx联型产品的数据手册。 关于芯片內部闪存的编程,擦除和保护操作,请参考STM32F10xX闪存编程手册 关于 ARM Cortex Tm-M3內核的具体信息,请参考 Cortex TM-M3技术参考于册。 相关文档 ● Cortex Tm-M3技术参考手册,可按下述链接下载: http:/infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0337e/dd10337ecortexm3r1p1trm.pdf 下述文档可在ST网站下载(hto/www.st.com/mcu ●STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103X的数据手册。 ●STM32F10xx闪存编程手册。 相关数据手册下载地址: Ylstm32f101xX:http://www.st.com/stonline/products/iterature/ds/15058.pdf Astm32f101xx:http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/13586.pdf RaistM32f101Xx:http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/14610.pdf Alestm32F102Xx:http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/15057.pdf Aestm32f102xX:http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/15056.pdf Altstm32f103Xx:http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/15060.pdf ThAhlstM32f103xX:http://www.st.com/stonline/products/iterature/ds/13587.pdf AalesTm32f103Xx:http://www.st.com/stonline/products/iterature/ds/14611.pdf Eb4stM32f105xx/stm32f107xX:http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/15274.pdf STM32F10xXXCortex-M3编程手册:htt/www.st.com/stonline/products/literature/pm/15491pdf 参照2009年12月RM0008 Reference manual英文第10版 本译文仅供参考,如冇翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本 目录 STM32F10XXX参考于册 目录 文中的缩写 24 1.1寄存器描述表中使用的缩写列表 24 1.2术语表 24 1.3可用的外设 24 2存储器和总线构架 25 2.1系统构架 25 2.2存储器组织 27 2.3存储器映像 23.1嵌入式SRAM 29 2.3.2位段 29 23.3嵌入式闪存 30 24启动配置 33 3cRC计算单元(CRC) 34 3.1CRC简介 34 32CRC主要特性 34 3.3CRC功能描述 34 34CRC寄存器 35 341数据寄存器(CRC_DR) 35 342独立数据寄存器(CRC_|DR) 35 343控制寄存器( CRC CR) 36 3.44CRC寄存器映像 36 4电源控制(PWR) 37 4.1电源 37 4.1.1独立的AD转换器供电和参考电压 37 4.1.2电池备份区域 38 4.1.3电压调节器 38 42电源答理器 38 4.21上电复位POR)和掉电复位(PDR) 38 4.22可编程电压监测器(PVD 39 4.3低功耗模式 40 4.3.1降低系统时钟 4.32外部时钟的控制 40 4.33睡眠模式 40 4.34停止模式 41 435待机模式 42 43.6低功耗模式下的自动唤醒(AWU) 43 4.4电源控制寄存器 44 44.1电源控制寄存器( PWR CR) 44 4.4.2电源控制/状态寄存器(PWR_CsR) 45 4.43PWR寄存器地址映像 46 5备份寄存器(BKP) 47 5.1BKP简介 47 52BKP特性 47 7/754 参照2009牛12月RM0008 Reference manua|英文第10版 本译文仅供参考,如有制译错误,请以英文原稿为准。请读者随吋注意在ST网站卜载更新版本 目录 STM32F10XXX参考于册 5.3BKP功能描述 47 53.1侵入检测 47 532RTC校准 48 54BKP寄存器描述 48 541备份数据寄存器X( BKP DRX)(X=1…10) 48 542RTC时钟校准寄存器( BKP RTCCR) 48 543备份控制寄存器( BKP CR 49 544备份控制/状态寄存器( KP CSR 49 545BKP寄存器映像 51 6小容量、中容量和人容量产品的复位和时钟控制(RCC 54 61复位 54 6.1.1 系统复位 54 61.2电源复位 54 61.3备份域复位 55 62时钟 55 62.1HSE时钟 57 62.2HS时钟 57 62.3 PLL 58 6.24LSE时钟 58 625LS|时钟 58 626系统时钟( SYSCLK)选择 59 627时钟安全系统(CSS) 59 628RTC时钟 59 62.9看门狗时钟 59 62.10时钟输出 59 6.3RCC寄存器描述 60 631时钟控制寄存器(RCC_CR) 60 632时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 61 633时钟中断寄存器(RCC_CR) 63 634APB2外设复位寄存器( RCC APB2RSTR 65 635APB1外设复位寄存器(RcC_APB1RSTR 67 636AHB外设时钟使能寄存器( RCC AHBENR) 69 6.3 APB2外设时钟使能寄存器( RCC APB2ENR) 70 638APB1外设时钟使能寄存器( RCC APB1ENR 71 639备份域控制寄存器( RCC BDCR) 74 6310控制/状态寄存器( RCC CSR) 75 63.11RCC寄存器地址映像 77 7互联型产品的复位和时针控制(RCC) 78 7.1复位 78 7.1.1系统复位 78 7.1.2电源复位 78 71.3备份域复位 79 72时钟 7,2.1 HSE时钟 72.2HS时钟 82 7.2.3PLL 82 724LSE时钟 82 72.5LS时钟 83 7.26系统时钟( SYSCLK)选择 83 8/754 参照2009牛12月RM0008 Reference manua|英文第10版 本译文仅供参考,如有制译错误,请以英文原稿为准。请读者随吋注意在ST网站卜载更新版本 目录 STM32F10XXX参考于册 7.27时钟安全系统(CSS) 83 72.8RTC时钟 83 729看门狗时钟 84 7.2.10时钟输出 84 7.3RCC寄存器 85 7.3.1时钟控制寄存器(RCC_CR) 85 7.32时钟配置寄存器( RCC CFGR) 86 7.33时钟中断寄存器(RCC_CR 88 7.34APB2外设复位寄存器(RcC_APB2RSTR) 7.35APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR 92 7.36AHB外设时钟使能寄存器( RCC AHBENR) 94 7.3.7APB2外设时钟使能寄存器( RCC APB2ENR) 95 7.38APB1外设时钟使能寄存器( RCC APB1ENR) 97 7.39备份域控制寄存器( RCC BDCR) 7.310控制状态寄存器(RCC_cSR) 100 7.3.11AHB外设时钟复位寄存器( RCC AHBRSTR) 101 7.3.12时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2) 101 7.3.13RCC寄存器地址映像 103 8通用和复用功能O(GPO和AF|O) 105 8.1GPO功能措述 105 811通用O(GP|O) 106 8.1.2单独的位设置或位清除 107 81.3外部中断唤醒线 107 814复用功能(AF) 107 8.1.5软件重新映射O复用功能 107 81.6GP|O锁定机制 107 81.7输入配置 107 8.1.8输出配置 108 8.1.9 复用功能配置 81.10模拟输入配置 109 8.1.11外设的GPO配置 110 82GPO寄存器描述 113 8.2. 端口配置低寄存器(GP○xCRL)(x=A.E) 822端∏配置高寄存器( GPIOX CRH)(X=A.E) 823端口输入数据寄存器(GP|ox_IDR)(X=A.E) 114 824端口输出数据寄存器(GP| Ox ODR)(x=A.E) 8.25端∏位设置/清除寄存器(GP|OⅹBSRR)(X=A.E) 115 826端口位清除寄存器( GPIOX BRR)(x=A.E) 115 827端口配置锁定寄存器(GP| Ox LCKR)(X=A.E) 116 83复用功能O和调试醌置(AF|O) 831把OSC32NOsC32OUT作为GP|O端凵PC14PC15 116 832把OSC| N/OSC OUT引脚作为GPO端口PD0/PD1 117 833CAN1复用功能重映射 117 834CAN2复用功能重映射 117 835 JTAG/SWD复用功能重映射 836ADC复用功能重映射 118 8.37定时器复用功能重映射 118 838 USART复用功能重映射 119 8392C1复用功能重映射 120 8.310sP1复用功能重映射 120 9754 参照2009牛12月RM0008 Reference manua|英文第10版 本译文仅供参考,如有制译错误,请以英文原稿为准。请读者随吋注意在ST网站卜载更新版本 目录 STM32F10XXX参考于册 83.11SP13复用功能重映射 120 83.12以太网复用功能重映射 121 84AFIO寄存器描述 121 841事件控制寄存器( AFIO EVCR) 121 842复用重映射和调试MO配置寄存器( AFIO MAPR) 121 843外部中断配置寄存器1(AFO_ EXTICR1) 844外部中断配置寄存器2( AFIO EXTICR2) 127 845外部中断配置寄存器3( AFIO EXTICR3) 127 846外部中断配置寄存器4( AFIO EXTICR4) 128 8.5GP|O和AF|O寄存器地址映象 129 9中断和事件 130 9.1嵌套向量中断控制器 130 9.1.1系统嘀嗒( Sys Tick)校准值寄行器 130 91.2断和异常向量 130 92外部中断/事件控制器(EXT) 134 9,2.1 主要特性 134 922框图 135 9.2.3唤醒事件管理 135 924功能说明 135 925外部中断事件线路映像 137 93EXT寄存器描述 138 931中断屏蔽寄存器 EXTI IMR) 138 932事件屏蔽寄存器( EXTI EMR) 138 9.33上丌沿触发选择寄存器( EXTI RTSR 39 9.34下降沿触发选择寄存器( EXTI FTSR) 139 935软件中断事件寄存器( XTI SWIER) 140 9.36挂起寄存器(EXT⊥PR) 140 937外詺中断事件寄存器映像 141 10DMA控制器(DMA) 142 101DMA简介 142 10.2DMA主要特性 142 10.3功能描述 143 10.3.1DMA处理 143 10.3 仲裁器 144 10.3.3DMA通道 144 10.3.4可编程的数据传输宽度、对齐方式和数据大小端 145 10.3.5错误管理 46 10.36中断 146 10.3.7DMA请求映像 147 104DMA寄存器 149 1041DMA中断状态寄存器 DMA SR) 149 1042DMA中断标志清除寄存器( DMA FCR) 150 10.4.3DMA通道x配置寄存器DMA_CCRx)X=1.7) 150 10.44DMA通道x传输数量奇仔器( DMA CNDTRX)(X=1.7) 152 1045DMA通道x外设地址寄存器 DMA CPARX(x=1.7 152 10.4.6DMA通道x存储器地址寄存器 DMA CMARX)(x=1.7) 152 104.7DMA寄存器映像 153 11模拟/数字转换ADC) 155 10/754 参照2009牛12月RM0008 Reference manua|英文第10版 本译文仅供参考,如有制译错误,请以英文原稿为准。请读者随吋注意在ST网站卜载更新版本