Niku《机器人学导论》课后习题答案.pdf

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蔡自兴,1962年毕业于西安交通大学电机工程系。现任中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师、学位委员会主席。1983-1985年为美国普度大学和内华达大学访问学者,1988-1990年任中国科学院自动化研究所和北京大学信息科学中心客座研究员,1992-1993年任美国伦塞勒工业大学客座教授。2004年4-7月为俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所客座研究员。2007年5-8月任丹麦技术大学客座教授。他曾被联合国工业发展组织(UNIDO)确认为联合国专家,是国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士、首届教育部高校国家级教学名师。 作者曾任第八届湖南省政协副主席,全国政协第九、十届委员
Problem 1. 2 Estimated student time to complete: Prerequisite knowledge required: Solution: Problem 1,3 Estimated student time to complete: Prerequisite knowledge required Solution: Problem 2.1 p= i+ k q=1+ J+ k Estimated student time to complete Prerequisite knowledge required Solution r=p×q )+k(-)=-i-j+k Problem 2.2 Estimated student time to complete Prerequisite knowledge required Solution k )-j( tk i()+j()-k( 1=i k ()+j()-k() p=i()+j()-k( Problem 2,3 p q Estimated student time to complete: Prerequisite knowledge required Solution q×r ql r k=√)+()+ p=(i()+j()-k() k p=i()+j()-k() k +k Problem 2, 4 Estimated student time to complete Prerequisite knowledge required Solution Problem 2,5 Estimated student time to complete: Prerequisite knowledge required: Solution: Problem 2.6 Estimated student time to complete Prerequisite knowledge required: Solution: i jk n×0=a i(-)-j(-)+k()=i

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