北斗模块UM482中文资料

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UncoreLoWI 加西军画 目录 产品简介 ······ 11产品主要特点 12技术指标… 13板卡概览 234 4· 2硬件组成 21机械尺寸∴… 垂垂垂 22连接器及pN脚定义 6 23引脚功能描述… 24电气特性 25运行条件 789 26物理特性 3硬件集成指南. ············· 31设计注意事项 32UB482摧荐设计 10 33引脚注意事项 11 34天线 11 4连接与设置 12 4.1静电防护 12 4.2安装导引 ∴12 4.3加电启动 15 44设置与输出… ,15 4.4.1操作步骤… 16 5常用设置指令., 17 51RTK基准站设置 翻面面垂面面垂面B垂E 18 52RTK流动站设 翻面量面 19 53移动基站设置 19 54定向设置 20 6惯性导航 20 7〈件升级 ,,,,20 8包装 22 norecOM 加军画 产品简介 UB482是和芯星通面向无人机、驾考及智能驾驶领域推岀的全新一代紧凑型高精度板卡 支持全系统多频点RⅨK定位和定向,可作为移动站或基站使用。UB482可同时跟踪BDSB1/B2+ GPSL1/2+L○ NASS L/L2+ Galileo e1/E5b+SBAS/QSZZ等多频点。 UB482使用了和芯星通 Nebulas-‖新一代高性能 GNSS SOO芯片,集成两颗ARM处理器及 专用双浮点处理器,单颗芯片完成基带和RK解算功能。聚焦高精度产品在城市街区入树荫和过 桥遮挡等复杂环境下的使用,和芯星通研制的新一代“ GYpsophila满天星”RIK处埋技术, 充分利用 Nebulas-片内的高性能数据共享能力,对多维RIK矩阵流水线计算进个分化, RTK处理能力增强80%以上,稳定实现双天线共视卫星25颗以上的定向解算以久内的重捕获时 UB482集成了板载MEMS芯片和 U-Fusion组合导航算法,有效解决风卫星信号失锁导致 的定位结果中断等情况,进一步优化了在楼群、隧道和高架桥等复杂不场不定位定向输出的连 续性和可靠性。 3』 yⅢmⅢ s/N:GB2001171200001 十pN 02210忠010001 。3 出 图1-1UB482高精度定位定向板卡 1.7产品主要特点 全系统多频高精度RⅨK板卡,可作为移动站或基站 *BDS B1/B2+GPSL1L2+ GLONASS L1/L2+ Galileo E1/E5b 46×71mm紧凑型板卡,接口与主流板卡兼容,重量219 定位定向同时输出,20z以上的数据输出率 1s以内的RK重捕获速度,支持热启动 作为移动站使用时,差分输入RCM格式自适应识别,无需指定差分数据输入类型 支持网络功能,支持千寻SDK 〉板载MEMS组合导航,支持U- Fusion紧组合导航技术 支持里程计输入及外部更高性能惯性器件输入* 西军画 7.2菽术指标 性能指标 通道 432通道,基于 Nebulas冷启动 <45秒 频点 BDS B1/B2 初始化时间<3秒(典型值 GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 Galileo El/E5b 单点定位RMS)平面:1.5m 初始化可靠性>99. 高程:3.0m DGPS(RMS) 平面:0.4m 差分数据 RTCM2. X/3.X CMR 高程:0.8m 数据格式 NMEA-0183 Unicore RTK(RMS) 平面:1cm+lppm 数更部率20H 高程:1.5cm+lppm 时间精度2ns RMS) 定向精度(RMS)0.度/m基线 速度精度003m/ (RMS) 尺寸 46×71×10.9mm 功耗 2.5W(典型情况) 重量 21g 功能接口 3X UART (LVTTL IX LAN Ix Event(LVTTL IX IPPS(LVTTL) 注:;标注*部分为可洗鼠愛 UB482用户手册 1.3板卡概 输入 ANTl PWR 接口 前端 输入 图1-2UB482结构框图 1.射频部分 接收机通过同轴电缆从天线获取过滤和增强的NSS信号。射频部分将射频输入信号转换 成中频信号,并将中频模拟信号转换为NebG芯片(UC4C0)所需的数字信号。 2. Nebulas-II芯片(UC4Co Nebulas‖芯片是和芯星通公司新一代全系统多核高精度SoC芯片。该芯片采用55m低 功耗工艺,支持432个超教通道,内置和芯星通全新一代基带引擎,集成了两颗600MHz的 ARN处理器和专用高速浮点运算处理器及专用抗干扰单元,单芯片完成高精度基带处理和RK 定位定向解算 3. MEMS UB482集成板载MEMS芯片,可有效解决因卫星信号遮蔽导致的定位结果中断、突变等情 况,提供连续、高质量和高输出率的定位结果。 4.秒脉冲(1PPS) UB482提供1个输出脉宽和极性可调的1PPS信号。 5.事件输入( Event) 西军画 UB482提供1个输出脉宽和极性可调的事件输入( Event Mark Input)信号。 6.复位( RESETIN N)/恢复出厂设置( FRESET N) 复位 RESETIN N低电平有效,电平有效时间不少于20毫秒。恢复出厂设置 FRESET N低电 平有效,当用户无法确认配置正确时,可通过拉低 FRESETN N,电平有效时间不少于5,恢复 出厂设置。 2硬件组成 2.1机械尺y PANT UB482用户手册 71,12 A 7 书 928 193 2338 注: 为主天线 接口, 为从夫线 接口。当 作为基站使用时,只需连接 当为移动站并提供定向功能时,主 天线连接从天线连接人缺省情况下,板卡输出的方位信息 是以 为同量起点 向量终点,顺时针方向与真北方向的夹 角 22连接器及,∥脚宠义 除 和 接口外, 提供以下 双排插针,间距: 针长度 A座厚度 2 5 25 ■■■■■ 27

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