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高立群 现代控制理论答案 现代控制理论习题集 高立群郑艳井元伟 清华大学出版社..
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Ch.1 现代控制理论概论    Ch.2 控制系统的状态空间模型    Ch.3 线性系统的时域分析    Ch.4 线性系统的能控性和能观性    Ch.5 李雅普诺夫稳定性分析    Ch.6 线性系统综合    Ch.7 最优控制原理。

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