机器视觉手眼标定详解，有用

目录 1. 相机固定不动 , 上往下看 引导 机器人 移动 2. 相机固定不动 , 下往上看 3. 相机固定在器人上 相机固定在器人上 ，离旋转中心较近 离旋转中心较近 离旋转中心较近 4. 相机固定在器人上 相机固定在器人上 ，离旋转中心 旋转中心 很远 5. 特殊固定方式 – 分离轴

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上传者： perfect_666 时间： 2019-03-14

eye-to-hand手眼标定

手眼标定工具，适用于二维手眼标定，Z轴距离不变的情况，为啥资源分不能为0了

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上传者： jeje1 时间： 2019-02-19