无迹卡尔曼滤波UKF 匀速转弯CT模型

无迹卡尔曼滤波UKF 匀速圆周运动，匀速转弯运动CT 代码肯定能运行且有结果，可开发性强， 如果有问题可联系WX:ZB823618313 算法：标准的无迹卡尔曼滤波 仿真场景：二维目标，CT模型 传感器类型：主动雷达 MATLAB仿真仿真实现; 仿真结果：二维跟踪轨迹，各维度跟踪轨迹，跟踪误差误差，各个维度跟踪误差，位置跟踪误差，速度跟踪误差）。 仿真参数设置：见下面链接的里面又给 仿真结果可以先看下面链接博客， 对应的仿真模型及参数设置见无迹卡尔曼滤波 对应的理论分析和参数设置，见博文《无迹卡尔曼滤波UKF—目标跟踪中的应用(仿真部分)》https://zhangdonglin.blog.csdn.net/article/details/115381848?spm=1001.2014.3001.5502 《匀速圆周运动-目标运动模型/机动目标跟踪》 https://zhangdonglin.blog.csdn.net/article/details/124461832?spm=1001.2014.3001.5502