#19iflytekcarmap
地图导入gazebo
打开gazebo 选择左上角的Edit->Model Editor
点击custom shapes下面的add 找到map的对应路径 选择19iflytekditu.dae
把地图放置在gazebo中 并点击左上的Model 选中static
ctrl + s保存文件 路径随意 退出gazebo
打开保存的路径 打开文件夹中的model.sdf 删除
<material>
<lighting>1</lighting>
<script>
<uri>file://media/materials/scripts/gazebo.material</uri>
<name>Gazebo/Grey</name>
</script>
</material>
打开gazebo 点击Insert 找到保存的文件 添加地图
将地图保存为world文件
可以删除gazebo中自带的ground_plane让地板贴图清晰（好像有点问题只能从底下看）
