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气动伺服摩擦补偿控制 评分:

presents a novel continuous approximation of the LuGre model, with the aim of improving its applicability in the control of a class of systems that include fluid-driven servo positioners. The main attractive of the proposed approximation is the preservation of the properties of boundedness and passiv

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2018-12-03 上传 大小:1.1MB
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气动伺服摩擦补偿控制

presents a novel continuous approximation of the LuGre model, with the aim of improving its applicability in the control of a class of systems that include fluid-driven servo positioners. The main attractive of the proposed approximation is the preservation of the properties of boundedness and passiv

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