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ICETEK-OMAPL138评估板及教学实验箱指导书 评分

ICETEK-OMAPL138-AE DSP使用手册 第一部分 ICETEK-OMAPL138-AE 评估板硬件使用指导 第二部分 ICETEK-OMAPL138-AE 教学系统软件实验指导
>瑞泰创新一 ICETEK0MAPL13AE教学系统软件实验指导 实验4,2:发光二极管阵列显示实验.......18 实验43:液晶显示器控制显示 120 实验44:键盘输入 124 实验4.5:音频信号发生实验 127 实验46:直流电机控制实验 130 实验4.7:步进电机控制 …134 实验48:LCD显示 137 实验49:LCD触摸实验. .140 五.DSP算法实验 ……142 实验5.1:有限冲激响应滤波器(FIR)算法实验……… 142 实验5,2:无限冲激响应滤波器(IR)算法实验 ·· 47 实验53:快速傅立叶变换(FT)算法.… .151 实验54:卷积算法 .156 实验5.5:自适应滤波器算法 163 实验56:抽样定理. 170 实验5.7:FIR滤波器的信号滤波 ∴176 六.综合实验 18 实验6.1:交通灯综合控制. 81 实验62:PID算法控制实验. .185 七.数字图像信号处理实验. .192 实验7.1:数字图像直方图统计 192 实验7.2:数字图像边缘检测( Sobel算子).197 实验73:数字图像的锐化 LAPLACE算子).204 实验74:数字图像的取反 209 实验7.5:数字图像直方图均衡化增强 213 八.数字图像信号处理实验. 219 实验8.1视频采集实验. 219 实验82图象灰度变换实验….… 221 实验8.3图像取反变换实验 224 实验84图像黑白变换实验 …27 实验8.5图像锐化变换实验… 230 实验8.6图像翻转变换实验. 234 实验8.7图像中值滤波变换实验. 237 实验88图像边缘提取实验… 241 实验89图像线性变换实验. 245 实验8.10图像非线性变换实验 248 实验8.11图像灰度分布直方图统计实验. 251 地址:北京市海淀区知春路108号豪景大厦A座18层 http://www.realtimedsp.com.cn 电话:010-62105690(中继)91-97 传真:010-62105699 瑞泰创新一 ICETEK- OMAPLI38-AE教学系统软件实验指导 第一部分 ICETEK- OMAPL138-AE评估板硬件使用指导 第一章 ICETEK- OMAPL138-AE评估板技术指标 核心板硬件规格: ■主处理器: TMSOMAPL138 ■板载外设: 内核: USB OTG:1个/ USB HOST:1个 ARM9 26EJ-STM RISC MPU · VIDEO IN:1个/ VIDEO OUT:1个 300MHZ · LINE IN:1个/ LINE OUT:1个 TMSC674 VLIW浮点信号 RS232接口:1个/RS485接口:1个 处理器,300MHz 网络接口:1个/SATA接口:1个 片内存储(ARM9) LCD接口:1个/ CAMERA接口:1个 ·16 KBI-Cache ·TF卡接口:1个/电池座接口:1个 16KB D-Cache ·14 PIN JTAG仿真接口/+5V电源接口:1个 ·8 KBRAN 扩展接口: 64KB ROM ·100 PIN DSP扩展接口:2个 集成外设接口: 34 PIN DSP扩展接口:4个 ·VPIF&LCDE RTC/UPP/PWM/HPI ■电气特性: 10/100 Mb/S EMAc 板卡尺寸:70mm×50mm Mobile ddr/ddr2/ emif 板卡层数:6层板 · MMC/SDIO/SATA 输入电压:+5V输入 USB2. 0 HS OTG 工作温度:0to85℃(主芯片支持) WDT/UART/SPI/I2C/MCASP · MCBSP/GPIO/JTAG ■板载存储器: 动态存储器(DDR2):Gb 非易失存储器(NAND FLASH ): 4Gb 地址:北京市海淀区知春路108号豪景大厦A座18层 http://www.realtimedsp.com.cn 电话:010-62105690(中继)91-97 传真:010-62105699 ≥R>瑞泰创新一 ICETEK-0MAPL138-AE教学系统软件实验指导 ICETEK-OMAPL1383-KBAE扩展板硬件规格 ■板载外设: 2个扩展接口(与 1个LCD视频输出接口 ICETEK-OMAPL38-KB板连接) 1个音频线入接口 1个RS232串口(串口1) 1个音频线出接口 个SD卡接口(SDO) 1个10/100M网络接口 4个用户指示灯 1个+5V电源输入接口 4个用户按键 1个USB主机HOST接口 4个扩展接口(与 ICETEK A板试验 1个I2C接口的RTC 箱连接) 1个 mifa接口的8位DA 1个数字视频接口 1个SPI接口的8位AD ■电气特性: 1个 VIDEO IN 板卡尺寸:160mm×104mm 1个 VIDEO OUT 输入电压:+5V输入 4 地址:北京市海淀区知春路108号豪景大厦A座18层 http://www.realtimedsp.com.cn 电话:010-62105690(中继)91-97 传真:010-62105699 瑞泰创新一 ICETEK- OMAPLI38-AE教学系统软件实验指导 第二章 ICETEK-OMAPL138-AE原理图和实物图 1. ICETEK-OMAPL138-AE评估板接口说明实物图(参见图2-1) ICETEK-OMAPL138-KBAE ⊙ R ICE TEK-OMAPL138-KB cc daad ◎ 2板卡布局(参见图22) ICETEK- OMAPL138-AE评估模块是由 ICETEK- OMAPL138-KB核心板和 ICETEK-OMAPL138-KBAE扩展板组合而成的。 ICETEK-OMAPL138-KB核心板的尺寸是70毫 米×55毫米,为8层板设计。 ICETEK-OMAPL138-KBAE扩展板的尺寸是160毫米×104毫米, 为层板设计。整套评估模块使用单一的一个+5V电源供电。图2.1显示了 ICETEK-OMAPL138-AE 评估模块的布局 OMAPL138应用扩展板 OMAPL138核心板 ICETEK-OMAPL138-KBAE ICETEK-OMAPLI38-KB CAMERA IN M ICKTEK-OMAPL138-KBAE LCD接口 VIDEO IN VIDEO OUT 34P扩展接口(4个) S/N: 外扩模块接口 USB HOST wwv.r gal 电池接口 USB OTG DDR2 TF卡接口 网络接口 OMAP JTAG接口 L138 SATA接口 昭 LINE OUT AND FLASH R RS485接口 LINE IN CETEK-OMAPL138-K 用户指示灯 用户开关 +5V电源接口 RS232接口 地址:北京市海淀区知春路108号豪景大厦A座18层 http://www.realtimedsp.com.cn 电话:010-62105690(中继)91-97 传真:010-62105699 ≥R>瑞泰创新一( CETEK-OMAPLI38AE教学系统软件实验指导 3.基于 OMAPL138的最小系统板(参见图2-3) ICETEK-OMAPL38KB( Kernel board)最小系统板是以(①TI) OMAPL138为主处理器,配置了 DDR2与 NAND FLASH存储器和SATA存储器接口,板载 USB OTG、JTAG、UART、 RESET BOOT模式选择及扩展接口等外设的核心板。该核心板尺寸仅为70mm×55mm,比一张名片的 尺寸还小(图1.2)。虽然尺寸小巧,但 ICETEK- OMAPL138-KB核心板具有独立的供电系统和 独立的调试接口,可以单独的作为最小系统板使用,并且 ICETEK-OMAPL138核心板可与扩展 应用板( ICETEK-OMAPL138-KBAE)配合形成具有更多外设接口的成套评估系统 ICETEK- OMAPL138-AE。 ICETEK-OMAPL138-KB核心板具有200Pin的扩展引脚接口,将 OMAPL138的所有管脚引到了扩展接口上,非常方便用户根据不同的需求定制符合自己的扩展 接口板,为用户迅速形成原型样机、抢占市场,提供了时间和成本的有力支持 图丰道 90m 图2-3 ICETEK-OMAPL138-KB核心板 4. ICETEK-OMAPL138-KB核心板接口示意图 地址:北京市海淀区知春路108号豪景大厦A座18层 http://www.realtimedsp.com.cn 电话:010-62105690(中继)91-97 传真:010-62105699 瑞泰创新一 ICETEK- OMAPLI38-AE教学系统软件实验指导 wwwerelueedsp. co, c 动态存储器(DDR2) USB OTG 拨码开关 复位按键 (Reset Button) SATA接口 JTAG接口(JTAG) 主处理器( OAMP-L138) 电源输入( Power R 咔易失存储器 (NAND FLASH) ICETEK-OMAPL138-KBaS 扩展总线1 (Expansion 点A是 Connector) 组 2ar:2:2 汪 踢 注:两个10Pin的总线扩展 ICETEK-OMAPL138 接口扩展了 OMAPL138大部分扩 KB 展总线,包括:图像、语音、网 设计有1个串口, 络、SD卡存储、看门狗、异步串 ICETEK-OMAPLl38-KBA 口(UART)、同步串口、SPI,外 部存储器接口(EMIF)、GPlO等 扩展总线2 HEE (Expansion I T11I1NI111111111111111N1111111111HTITIFEHL Connector) 图2-4 ICETEK_0MAPL138-KB接口示意图 5. ICETEK- OMAPL138-KB核心板尺寸图 器: 2m4 55mm ●。8雷强:经:的 ■國口 :2r2:节 药8:照群t48.3mm 的里画中 吗 年:?? e l御 70m 地址:北京市海淀区知春路108号豪景大厦A座18层 http://www.realtimedsp.com.cn 电话:010-62105690(中继)91-97 传真:010-62105699 >瑞泰创新一 ICETEK0MAPL13AE教学系统软件实验指导 图25 ICETEK-OMAPL138KB核心板尺寸图(背面视图) 6. ICETEK- OMAPL138-AE评估板原理框图(参见图2-6): 总线外设 数字输入 音频输入 音频输出 网络接口 拓展接口 VIDEO NAND JTAG OMAPL138 DDR2 SATA USB OTG POWER NAND 拓展接口 电源 串口0 串口1 SD LCD 图2-6 ICETEK- OMAPL138-KB原理框图 7.基于 ICETEK-OMAPL138-KB核心板的扩展应用板描述 ICETEK- OMAPL138-KBAE扩展应用板是与 ICETEK-OMAPL138-KB核心板配套使用的扩 展板,该板具有多种用户接口,方便用户在此平台上进行学习开发。 ICETEK-OMAPL138-KBAE 扩展板通过2个100Pin扩展接口与 ICETEK- OMAPL138-KB核心板配合使用。 地址:北京市海淀区知春路108号豪景大厦A座18层 http://www.realtimedsp.com.cn 电话:010-62105690(中继)91-97 传真:010-62105699 瑞泰创新一 ICETEK- OMAPLI38-AE教学系统软件实验指导 第三章 ICETEK- OMAPL138-AE评估模块物理描述 连接器简介 ICETEK- OMAPL138-AE评估模块共有19个连接器为各种外设提供接口,这些连接器在下 面部分进行描述: 表31连接器简介 连接器所在板卡 形状 功能 JI 核心板 14脚双排插针 OMAPL138JTAG接口 J2 核心板 USB MINI USB OTO接口 J3 核心板 3脚单排插针 ICETEK-OMAPL138-KB核心板的串口 J4 核心板 电源插座 核心板的独立供电电源 J6 核心板 SATA插座 OMAPL138SATA接口 J7 核心板100Pin的双排表贴插孔 ICETEK- OMAPLI38-KB核心板的扩展接口 J8核心板10m.的双排表贴插孔」 ICETEK- OMAPL138KB核心板的扩展接口 JPl 核心板 跳线帽 USB OTG的I选择 JP2 核心板 跳线帽 SB VBUS电容选择 U15 核心板 4位表贴拨码开关 OMAPL138的 boot mode的选择 扩展板 Ⅴ IDEO IN 视频输入 J2 扩展板 4脚单排插针 音频Mic输入,扬声器输出 J3 扩展板 卧式音频座 音频线性输入 J4 扩展板 卧式音频座 音频线性输出 J5 扩展板 RJ-45 网络接口 扩展板50Pn双排表贴插针座 图像输入输出扩展接口 J8 扩展板100Pin的双排表贴插针与 CETEK- OMAPL138KB核心板扩展接口 J9扩展板100n.的双排表贴插针与 ICETEK- OMAPL38KB核心板扩展接口 J10 扩展板 电源接口 扩展板的电源接口 J12 扩展板 USB USB Host接口 J14 扩展板 TF卡 TF卡接口 J15,J6扩展板 拓展接口 拓展模块 J18 扩展板 VIDEO OUT 视频输出 J19 扩展板 4脚单排插针 串口1 J20 扩展板 RS485 485接口 J21 扩展板 DB-9 串口2 U10 扩展板 50脚FPC座 LCD接口 SW1-4扩展板 按键开关 用户按键输入 D1-D4扩展板 发光二极管 指示灯 地址:北京市海淀区知春路108号豪景大厦A座18层 http://www.realtimedsp.com.cn 电话:010-62105690(中继)91-97 传真:010-62105699

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第一部分 ICETEK–VC5509-A评估板硬件使用指导 第一章 ICETEK-VC5509-A评估板技术指标––––––––––––––––¬¬–––––I-1 第二章 ICETEK-VC5509-A原理图和实物图–––––––––––––––––––––I-2 第三章 接插件位置和拨档开关设置––––––––––––––––––––––––I-4第四章 二次开发扩展总线(P1,P2,P3,P4)的定义与应用 –––––––––––– I-6 第五章 TMS320VC5509的存储空间和评估板的存储器映射 ––––––––––––– I-9 第六章 动态存贮器SDRAM的特点和编程 ––

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