电动车控制器C语言源代码概要











主函数

*$#+%&(霍尔信号采样

,$$-%&(相位变换

."+/%01230..1422&(



第一个参数设定助力功能允许与否，0 为允许，2 为禁止

第二个参数设定助力力量%,5 占空比&1数值范围：262377，数值越大，力

量越大

第三个参数设定助力时间，数值越大，时间越长

 

+*+/%01234218&(

9#%23&(



2322 对应限电流最大大约为 48.

232 对应限流值最大大约为 .

 

9":;"$-9#%232&(



欠压保护下限值设定

电池电压为 ; 时 .< 采样值为 238==>2382

推算电池电压为 0; 时的采样值为 23==>232

推算电池电压为 2; 时的采样值为 23==>232

 



硬件控制最大速度

参数只能有一个为 0。

第一个参数对应 07?#

第二个参数对应 42?#

第三个参数对应 2?#

第四个参数对应 2?#

 

*+9#*%2320&(



."+/%21230..1022&(

+*+/%01234218&(

9#%2372&(

9":;"$-9#%232&(

.**%212&(

*+9#%2121210&(

@

@



AAAAAA,2 端口设置AAAAAA

,250=23(

,254=2320(



,250B,254B=22设置 ) 端口为普通双向模式

,250B,254B=20设置 ) 端口为推拉模式

,250B,254B=02设置 ) 端口为输入（高阻）模式

,250B,254B=00设置 ) 端口为开漏模式

 

,2<=23(设置四个 .< 端口 2 数字输入禁止

,2=23CC(

AAAAAA,0 端口设置AAAAAA

,0=23CC(

初始化程序



!"%!"&

'

-$(

AAAAAA,5 设置AAAAAA

,5,>,5高电平，反之低电平

,54=222(

,549=222(

,5)/=23C2(

AAAAAA飞车保护AAAAAAAA

.=0(

 "'

.<)/=0(

.<)/D=23E(

.<)/F=232(

.<G$H=2(

:%.<G$H&(

@

:%.<>2382&( 

AAAAA相位检测AAAAAAA

:%,24==2&

'

*$#+%&(

,$<%&(

@

AAAAAA变量初始化AAAAAA