ORB_SLAM2_Android, 在Android中，一个 ORB_SLAM2.zip

ORB_SLAM2_Android, 在Android中，一个 ORB_SLAM2 这里项目的为这个项目是基于Raul的mur artal项目的ORB_SLAM2版本的Android版本： ORB_SLAM2 。作者：英镑如果有人想只对它进行一次测试，请按以下步骤操作： ORB_SLAM2_Android_APK

ORB_SLAM2稠密点云构建.rar

readme链接：https://blog.csdn.net/qq_34289112/article/details/92561229

ORB_SLAM3源码

ORB_SLAM3源码，来自https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3。GitHub下载非常慢。

ORB_SLAM2_PointCloud.zip

这是一个在ORB_SLAM基础修改后的代码，增加了点云构建的线程，主要是利用ORB Tracking线程中生成的关键帧来构建点云地图。详细的使用说明可以参考博客：

ORB-SLAM2源码详解.zip

从代码结构、系统入口、分线程详细的讲解了ORB-SLAM2的方方面面，以流程图的形式详述了算法执行的原理、执行流程等，是不错的学习参考资料。

ORB_SLAM2代码注释原理解析

ORB_SLAM2 特征法SLAM 单目 双目 RGBD * ORB主要借鉴了PTAM的思想，借鉴的工作主要有 * Rubble的ORB特征点； * DBow2的place recognition用于闭环检测； * Strasdat的闭环矫正和covisibility graph思想； * 以及Kuemmerle和Grisetti的g2o用于优化。

SLAM实践：ORB_SLAM2与D435----CMakeList.txt

ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码

ORB_SLAM2+OpenCV3.2.0+Pangolin.zip

ORB_SLAM2及相关依赖源码（未编译），可在ubuntu16.04环境下安装实现ORB_SLAM2的使用。安装使用方法可参考：https://blog.csdn.net/sinat_27066063/article/details/90416188

ORB_SLAM2源码资源包

该资源包是提取和跟踪的特征点使用ORB。ORB特征的提取过程非常快，适合用于实时性强的系统。该资源包没有进行编译，而是自己需要手动编译的！

ORB_Features_Extraction-master.zip

比较简单的ORB特征提取算法,采用的是python语言，直接将程序里边的图片名替换点就可以用。

ORB_SLAM2.tar.gz

Linux系统，需要安装如下依赖库： #####Library dependencies 1：Pangolin (visualization and user interface)**. [MIT license](https://en.wikipedia.org/wiki/MIT_License). 2：OpenCV**. BSD license. 3：Eigen3**. For versions greater than 3.1.1 is MPL2, earlier versions are LGPLv3. 4（如果只做数据集的实验可以不用安装ROS）：ROS (Optional, only if you build Examples/ROS)**. BSD license. In the manifest.xml the only declared package dependencies are roscpp, tf, sensor_msgs, image_transport, cv_bridge, which are all BSD licensed.

SLAM实践：ORB_SLAM2与D435---rgbd_tum.cc

ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码。

orb_slam_detailed_explanation-master.zip

泡泡机器人，吴博的ORB-SLAM源码和解析讲义，有需要的可以看看。其中详细介绍了ORB-SLAM的各个线程包括tracking、回环检测、优化、建图

ORB_SLAM2位姿发布所需的文件

此为ORB_SLAM2位姿发布所需的文件，里面包括头文件以及cpp文件；具体相应文件放置的位置以及配置过程可参考我的博客。

ORB_SLAM2构建过程

ORB-SLAM2安装指南，具体可参见博客中的详细介绍，按照步骤安装，可在Ubuntu14.04中运行ORB-SLAM2算法。

ORB-SLAM2源码详解

详细介绍ORB-SLAM2源码内容，是初学者学习源码的好文档，转载自【泡泡机器人SLAM】微信公众号

带有位姿发布功能的ORB_SLAM2资源包

此资源包里包括发布位姿所需要的文件，以及对应的文件正确的放置位置。