设计无人机涉及多个领域的知识，包括机械工程、电子学、嵌入式系统、控制理
论、传感器集成、通信系统等。以下是一个基础无人机设计的资源与模块分解，
涵盖硬件与软件部分：
1. 无人机设计总体框架
� 框架设计：机身通常由轻量材料（如碳纤维、铝合金等）制成，以确保结构强度和
重量轻便。
� 电池和电源管理：选择锂电池（如 LiPo 电池）及电源管理电路。需要考虑电池的容
量和续航时间。
2. 核心模块
硬件部分：
飞行控制器（Flight Controller）
o 核心控制单元，负责无人机的姿态控制和导航。常见的飞控板有：Pixhawk、
APM、Naza 等。
o 关键功能包括陀螺仪、加速度计、气压计、GPS 等传感器的融合。
电机和 ESC（Electronic Speed Controller）
o 无刷电机（Brushless Motors）通常用于提供推力。
o ESC 负责控制电机的转速，根据飞控器的命令改变电机速度以维持姿态和高
度。
传感器
o IMU（惯性测量单元）：包含陀螺仪、加速度计，用于姿态控制。
o GPS：用于定位和导航。
o 超声波/激光雷达：用于高度控制和避障。
资源评论
