龚建伟《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书代码


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《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书matlab代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
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无人驾驶车辆模型预测控制+程序.rar
2019-06-06由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,而进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运
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无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟 书中代码
2018-08-25无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟 书中代码;学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的入门书籍。为了方便大家,本资源包含书中各章节的程序,欢迎大家下载,希望对大家有帮助!
无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟 书中代码下载_course
2019-10-05无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟 书中代码;学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的入门书籍。为了方便大家,本资源包含书中各章节的程序,欢迎大家下载,希望对大家有帮助! 相关下载链接:/
龚建伟《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书代码下载_course
2020-06-28《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书matlab代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的
无人驾驶车辆模型预测控制.pdf下载_course
2020-07-09无人驾驶模型预测控制相关理论以及simulink模型、MATLAB相关代码,详细介绍了算法的相关内容,适合初学者学习,具有很强的指导意义。 相关下载链接://download.csdn.net/dow
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无人驾驶车辆模型预测控制Matlab代码
2018-05-14在原书代码之上,新增注释,修改部分错误,代码成功运行,无任何错误,只含该书第三章基于运动学仿真代码
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《无人驾驶车辆模型预测控制》电子书+matlab全代码
2018-09-30详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
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无人驾驶车辆模型预测控制 龚建伟pdf
2018-03-04无人车辆轨迹跟踪入门必备 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进
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《无人驾驶车辆模型预测控制》原书扫描版+配套代码(全)
2019-02-28《无人驾驶车辆模型预测控制》原书扫描版+配套代码(全)
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《无人驾驶车辆模型预测控制》书中Carsim和MATLAB原书配套代码(全)
2019-05-12《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往
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《无人驾驶车辆 模型预测控制》代码
2018-05-14包含原书各个章节代码,可以在Matlab上运行成功,能够实现简单的路径跟踪。
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《无人驾驶车辆模型预测控制》书中Carsim和MATLAB代码。原书配的代码
2018-02-26《无人驾驶车辆模型预测控制》书中Carsim和MATLAB代码。原书配的代码
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《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书代码
2017-12-05《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书matlab代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的
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无人驾驶车辆模型预测控制+自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现+无人驾驶高精地图 自动驾驶的必由之路
2018-04-03无人驾驶车辆模型预测控制+自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现+无人驾驶高精地图 自动驾驶的必由之路
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模型预测控制 陈虹 pdf(非全文)
2018-06-05本文章包括60页,仅为全书的一部分,并非全文。请下载前明晰。
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无人驾驶车辆模型预测控制 书本+源程序
2018-08-07本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
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无人驾驶车辆模型预测控制(高清完整)+自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现
2018-03-28龚建伟主编,北理工出版。无人驾驶汽车控制领域经典著作。内容详尽,有深度,适合无人驾驶控制领域的人学习参考。书仅用于个人学习,请勿传播,支持选购正版图书。 第二本书是自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现。
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《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码(全)
2018-03-27《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往
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