OpenDDS环境搭建:ACE+DDS

OpenDDS 搭建

一.工具
Vs2015版本(非常重要,你要是想挑战error可以安装vs2017) ;perl,ACE+TAO(full)zip压缩包;Opendds.zip压缩包;
vs2015系统安装时sdk8.1/8.0版本要下载;

二.工具包网址
1.Perl的安装：https://www.perl.org/get.html
2.ACE+TAO的下载：http://download.dre.vanderbilt.edu/previous_versions/ACE+TAO-src-6.4.4.zip 
3.OpenDDS的下载： 官网：http://opendds.org/ 

三.安装步骤
1.安装包ACE+TAO和OpenDDS解压安装在同一目录文件下(DDS/);

2.配置文件

步骤一:配置系统环境变量:
eg:
ACE_ROOT=D:\OpenDDS\ACE_wrappers。 
TAO_ROOT=D:\OpenDDS\ACE_wrappers\TAO。 
PATH添加%ACE_ROOT%\lib和%ACE_ROOT%\bin。

步骤二:于%ACE_ROOT%/ace下新建一个配置文件config.h，内容为#include "ace/config-win32.h"。

步骤三:
eg:
DDS_ROOT= D:\OpenDDS\OpenDDS-3.12 
PATH添加% DDS_ROOT %\lib和% DDS_ROOT %\bin。

步骤四: