基于STM32的智能服务型多功能多足机器人(论文)


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基于 STM32 单片机的智能服务型多功能多足机器人的设计和制作。采用 STM32 作为控制核心,通过对语音模块、显示屏模块、光照度传感器、烟雾传感器、红外遥控模块以及伺服电机等的控制,设计制作多功能型机器人。通过语音模块控制机器人的执行动作,也可通过观察显示屏模块显示检测的变量而命令机器人提供相应的服务。使用太阳能为整个系统供电。为了人类的安全并使设计更加完善,本设计还加入了防盗报警系统.

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六机器人STM32F103控制程序源码
2019-04-10蜘蛛机器人STM32F103控制程序源码
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研究论文-基于EmguCV的智能服务机器人人脸识别系统设计.pdf
2019-08-07为了提高服务型机器人的容错率和识别率,解决机器人不能对对应的服务项目智能选择的难题,采用在EmguCV基础上对图像进行灰度转换、降噪和均衡化处理的同时,运用Haar特征对图像进行人脸检测处理,再通过对
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人工智能机器人毕业论文
2011-04-15首先,本文将概述机器人规划范例实验设计的背景知识。 其次,本文将对本实验所接触的实验内容(寻迷宫出口问题)进行一次总体描述。一个运用DFS算法在迷宫路径规划中的应用。 再次,本文将对设计的过程进行概要
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论文研究-基于通用即插即用的服务监控机器人在智能家居中的应用.pdf
2019-07-22针对智能家居系统中多种异构电子设备难以与其他设备集成的问题,采用一种通用即插即用(UPnP)方式将服务机器人集成到智能家居系统中,着重介绍了集成后衍生的新服务。首先系统地介绍了UPnP标准和服务机器人
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基于STM32的双足机器人运动控制系统设计
2020-06-03设计了一种结构简单、自由度少、行走灵活的小型双足机器人,并用电子罗盘HMC5883对机器人的行走路径进行实时反馈与校正,深入研究了机器人的运动控制。设计的机器人主要靠腰部转动带动前行,以保持行走的稳定
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多足机器人(多舵机)动作编排软件
2015-02-05多足机器人(多舵机)动作编排软件 中国FPV-WIFI机器人网·机器人创意工作室 www.wifi-robots.com 出品! 1、可以自定义动作单元数,最大300个舵机动作编排。 2、每个动作都可
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认识六足机器人及多足机器人
2020-07-17立足机器人简述
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多足步行机器人运动规划与控制
2018-12-07多足多足机器人规划与控制,多足步行机器人的静力学、运动学、动力学、步态规划、控制方法
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论文研究-面向星球探测的轮腿式多足机器人群体系统通信机制研究 .pdf
2019-08-16面向星球探测的轮腿式多足机器人群体系统通信机制研究,路艳玲,刘炳尧,作为多机器人应用领域的研究热点,关于星球探测多机器人系统的研究得到了广泛关注,尤其是Ad Hoc网络通信技术的发展,更是极大的促
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论文研究-智能巡检机器人系统设计与实现 .pdf
2019-08-14智能巡检机器人系统设计与实现,王栋年,赵强,针对灾后地形复杂、危险系数大的特点,提出一种基于视觉识别的智能巡检机器人控制系统。文中采用高性能的ARM微处理芯片作为核心器
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双足机器人及多舵机控制
2017-10-09本文档旨在研究多足机器人控制方面的系统研究,通过多足机器人控制的理论分析了解基本机器人多自由度结构,进而达到对多舵机控制以实现机器人运动的效果。
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双足机器人的机械结构及程序说明
2020-01-04里面的文档讲的很详细,还有图片的说明,机器人的机械结构说明,讲解了机器人的板图和程序的说明,值得需要的你去下载。
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六足机器人轨迹规划
2015-07-21六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。
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一种基于单片机的四足步行机器人设计及步态研究
2020-01-31一种基于单片机的四足步行机器人设计及步态研究,周晓东,汤修映,本论文通过对四足动物结构及其行走步态的研究,设计制作了一台四足步行机器人样机,按照多足步行机器人行走的稳定性原则,设计出
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六足机器人的运动分析及路径规划
2018-12-11详细的介绍了多足机器人运动仿真,路径规划和坐标转换技术,并且过程详细。
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论文:Stanford Doggo: An Open-Source, Quasi-Direct-Drive Quadruped
2019-11-17论文:Stanford Doggo: An Open-Source, Quasi-Direct-Drive Quadruped 。这篇论文展示了 Stanford Doggo,它是一种准直接驱动(qu
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六足步行机器人的设计
2020-02-17六足步行机器人的设计,侯思雯,,本文设计的多足步行机器人具有冗余驱动、运动拓扑的特点。为实现其步行全方位机动性及作业多功能性,需要解决一系列的技术问题,
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OpenMV巡线模块原理讲解.pdf
2019-08-03OpenMV巡线模块原理讲解,直线、直角、T形,十字。
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多足动物线粒体基因组与系统发生重建
2020-02-09多足动物线粒体基因组与系统发生重建,董艳,孙红英,本文通过比较多足动物的线粒体基因组结构和基因排序,研究多足动物线粒体基因组分子进化,并基于线粒体蛋白质编码基因的全序列重
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立式金属罐足式爬壁机器人的设计
2021-01-30为了提高储油罐壁检测作业的机器人负重能力,设计了一种变磁力吸附多足爬壁机器人。该爬壁机器人由运载平台、控制系统和摄像模块组成。运载平台采用变磁力吸附方式的四足结构;控制系统对爬壁机器人的各分系统进行协
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论文研究 - 白垩纪中游真足动物的多样化-以缅甸琥珀林为例
2020-05-17Eupolypods的进化历史仍然不清楚,尤其是在其多样化情况下。 近年来,已经发现大约一亿年前的缅甸琥珀提供了独特的多足类化石来源。 在缅甸琥珀中发现了不同的科目和大量的孢子囊,孢子和鳞片。 然而,
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多人多足策划书.doc
2021-01-19多人多足策划书 第一次团会暨第二届“寝室杯”策划书 为努力营造积极向上、百花齐放、格调高雅、健康文明的体育文化氛围,充分展示良好的精神风貌。080921班班委会经过商讨决定举办“寝室杯”比赛(也
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团结作文600字议论文_高二团结作文五篇精选_精选.doc
2020-12-08团结作文600字议论文_高二团结作文五篇精选 如果你问我力量源自什么?我会回答:力量源自于团结合作。也许你不相信千里之堤,溃于蚁穴,但是我却像教徒相信主一样相信这个真理。 今天给大家分享一下有关
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cat 动作库
2013-08-15max 动作插件 可完成包括两种动作之外的 多足动画动作调试和制作。
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活动的总结报告.doc
2021-01-18活动的总结报告 活动课程是新一轮基础教育课程改革中的新生事物,它是一种基于学生的直接经验、密切联系学生自身生活和社会生活、今天小编给大家整理了活动的总结报告,希望对大家有所帮助。活动的总结报告篇一
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3D max插件CAT骨骼
2013-05-22CAT角色动画系统目前整合在3ds max和XSI中 CAT骨骼其实简单的讲就是 CS骨骼系统与自定义骨骼系统的结合,非常实用,而且真的能够节省大量的时间。 说到底,我们是使用工具的人,能够不纠结于写
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3ds.Max游戏特效火星课堂
2014-09-22内容提要 本书是“火星课堂”系列教材中的一本。全书分为4篇,通过周详的参数分析讲解了四大特效插件的 使用方法,包括Brazil超级渲染器系统、CAT多足动物骨骼系统、Thinking Particle
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