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FESTO伺服与西门子通讯 Profibus调试 连接。
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FESTO AG & CO. KG
CMMP-M3 Profibus 总线
调试手册
Zhang Yongqiang
2015.07
2
目录
1 硬件安装及接线 ....................................................................................................................................... 3
1.1 安装 .................................................................................................................................................. 3
1.2 硬件接线 .......................................................................................................................................... 3
1.2.1 供电电源 X9 .............................................................................................................................. 3
1.2.2 电机电缆接线 X6 ...................................................................................................................... 4
1.2.3 编码器电缆接线 X2B ................................................................................................................ 5
1.2.4 安全停止模块接线 X40 ............................................................................................................. 5
1.2.5 Profibus 总线卡 Ext1/2 ............................................................................................................. 6
1.2.6 控制接口接线 X1 ...................................................................................................................... 6
2 FCT 软件调试............................................................................................................................................ 7
2.1 软件安装 .......................................................................................................................................... 7
2.1.1 CMMP 插件下载安装 ................................................................................................................ 7
2.1.2 FFT 下载安装 ............................................................................................................................. 8
2.2 修改 CMMP 控制器 IP 地址 .............................................................................................................. 8
2.3 配置项目文件 ................................................................................................................................. 10
2.4 FCT 调试.......................................................................................................................................... 17
2.5 备份文件 ........................................................................................................................................ 21
3 PLC 控制 ................................................................................................................................................. 22
3.1 下载安装 GSD 文件及功能块 ......................................................................................................... 22
3.2 硬件组态 ........................................................................................................................................ 23
3.3 功能块使用 ..................................................................................................................................... 23
3
1 硬件安装及接线
1.1 安装
注意:为方便接线及维护,建议 H1>150mm
1.2 硬件接线
1.2.1 供电电源 X9
单相供电电压范围: 1 x 100 … 230 VAC [± 10%]
三相供电电压范围: 3x 230 … 480 VAC [± 10%]
24VDC供电电压范围:24 VDC [+6% -10%]
关于制动电阻:
若无特殊说明,使用内部制动电阻,需将BR-CH和BR-INT短接 。(95%的应用都是使用内部制动电阻)
如果使用外部制动电阻,将制动电阻串入 BR-CH 和 ZK+之间。
1. 单相控制器供电
单相控制器包括 CMMP-AS-C2-3A-M3 和 CMMP-AS-C5-3A-M3。
4
2. 三相控制器供电
三相控制器包括CMMP-AS-C5-11A-P3-M3、CMMP-AS-C10-11A-P3-M3和CMMP-AS-C20-11A-P3。
1.2.2 电机电缆接线 X6
注意:
1. U/V/W 信号线要跟线上的 U/V/W 标记对应,不能接混;否则,伺服电机输出扭矩很小,不能正常工作。
2. 刹车线 BR+对应绿色线;BR-对应黄色线,不能接反,否则伺服马达无法打开抱闸。
3. 如果伺服马达不带抱闸,BR+和 BR-可以不接,同时将绿色线和黄色线用绝缘胶带包好。
5
1.2.3 编码器电缆接线 X2B
使用 EMMS-AS 或 EMME-AS 系列的电机,请将编码器电缆连接 X2B 接口(15 针);
1.2.4 安全停止模块或拨码模块接线 X40
1. 安全停止模块(CAMC-G-S1)为选配模块,如果不需要 STO 功能,可选配 CAMC-G-M1 拨码模块。
如果订购了安全停止模块,且不使用 STO 功能,需要按下图所示短接。
2. 无论是安全模块 CAMC-G-S1 或拨码模块 CAMC-G-M1,使用总线控制时,请将 DIP8 拨到 ON,激活总线。
3. 如果使用安全停止功能,接线方式如下。其中 STO_A 和 STO_B 与 24VDC+导通时端子 C1 和 C2 闭合。
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