对应点集配准相关代码.zip

对应点集配准相关代码(matlab程序和python程序) PointCloseQuaterion.m通过四元数的形式体现配准 PointCloseSvd.m通过奇异值分解实现配准 PointClose.py有两个函数 既有四元数形式的 又有奇异值分解的