Hemisphere系列北斗高精度板卡P307用户手册2104-v1.0

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3.2.2保存当前配置 10 33配置端口D接收RTCM信息(信标或 L-BAND功能) 11 第四章常用设置指令说明...12 4NMEA0183消息结构…12 42常用操作指令 ,: 1,,丰和和1,和,,,1。 12 4.2.1$五……11-----------11--13 4.2.2$JK 4.2.2$K,SHOW…… 生主甘非主如 15 4.2.3$JPOS… 15 4.2. 4 SJBOOT. 4.2.5$ JRESET…16 4.2.6 SJSAVE 17 4.2.7 SJSHOW 17 4.2.8$JT,,18 4.2.9$JAPP 18 4.2.10 SJBAUD 4.2.11$JD正F.20 4.212$JPPS,W山DTH 20 4.2.13 SJPPS, FREQ.m. 21 43GNSS指令 21 43.1$JASC…22 4.3.2$JAGE 22 433$JOFF,… 22 4.3.4$MASK 和年 4.3.5 SJNP&SJNMEA PRECISION 23 4.3.7 SJSMOOTH 23 4.4RTK基准站和流动站设置…-----24 4.5数据消息 25 4.5.1 GPGGA,26 4.5,2 GPGLL… 27 4.5,3GSA,28 4.5.4 GPGST.29 4.5.5GSV 4.5.6 GPRMO……, 4.5.7 GPRRE 32 4.5.8 GPVTG 由面国国看面自着面1面着目面着面国目目 32 4.5.9 GPZDA 第五章二进制消息 35 5.1二进制消息类型 35 51二进制消息结构……1136 511BINI消息 5.1.2BIN2消息…138 513BNN62消息 514BIN65消息 51.5BIN66消息 51BIN69消息 etrannnnssnt t上t世ttt世世上意“ 41 517BIN76消息 42 518BIN80消息 …45 51.9BN93消息 5110BIN94消息 n46 5111BIN95消息… 5112BIN96消息…48 5113BIN97消息…149 5114BIN98消息…… 50 5115BIN99消息 IV P307用户手册 北京合众思壮科技股份有限公司 第一章接收机综述 11产品概述 Hemisphere系列P307全新一代高性能的三星七频RTK定位接收机,支持BDSB1, B2,B3;GPsL1,L2; GLONASSG1,G2。支持单系统工作模式以及多系统联合解算 模式。板卡具备载波相位RTK功能,提供较高的定位精度以及可变的数据更新率,支 持百公里超长基线RTK。板卡同时支持SBAS,单机工作可自动切换至SBAS模式 标配 Hemisphere公司独有的cAsT专利技术,无论身处何时何地,都能获取精确的 卫星信号。 Oa 12产品主要特点 ◆支持单北斗、单GPS与多星联合RTK ◆支持GPSL12、 GLONASS G1G2和 Beidou b1/B2/B3 ◆372通道 超远距离RTK 兼容RoX,RTcM2,RTcM3.0,RTcM3.2,cMR,CMR+等多种差分数据格式 ◆ COAST技术使得在差分信号丢失时可以继续保持40分钟左右的精确解决方案 ◆结构小巧,低功耗设计,极易于集成 P307用户手册 北京合众思壮科技股份有限公司 13技术规格 表1.1 Hemisphere系列P307技术规格 GNss技术参数 接收卫星信号 BDS B1B2.B3 GPS L1 L2, GLONASS G1,G2 通道 372通道 灵敏度 -142dBm sBAs跟踪 3通道并行跟踪 最大定位数据更新率20H 水平定位精度 单机:<1.2米(RMs) DGPs:<03米(RMS) RTK: 10mm+lppm 冷启动时间 60s(历书RTc均无效) 温启动1 45s(历书有效RTc无效) 温启动2 35s(历书RTc均有效) 热启动 20s(历书RTc均有效,且距离上次定位的时间<2小时) 卫星重捕获时间 最大速度 515m/s 最大高程 18288m 接口 串口 3个全双工主串口33 V CMOS,1个外部DGPs差分专用端口 端口A、B、C波特率4800115200bps 端口D波特率 9600bps(固定不变) USB 1个 USB device 差分数据格式 RTCM SC-104(SBAS/ Beacon),自有差分格式RoX,RTcM2x; RTCM3.0, RTCM3, 2: CMRCMR+ 数据o协议 NMEA0183、自有 SLX binary P307用户手册 北京合众思壮科技股份有限公司 时间输出 1PPS( HCMOS高电平有效,上升沿同步,10K2,10pF负载) 1PPs精度 ±20ns 事件标识输入 CMoS,低电平有效,下降沿同步,10KQ,10pF负载 环境指标 工作温度 40°C~+85°c 存储温度 -40°c~+85°C 湿度 95%无冷凝 冲击和振动 冲击:机械冲击:EP455 Section5.141 振动:EP455 section5.15.1随机。 电源指标 输入电压 3.3Dc±5% 功耗 <232W 电流 700mA 天线输入电压 15VDc最大 天线短路保护 具有 天线增益输入范围 10~40dB 天线输入阻抗 50 机械特性 尺寸 72.4Lx40.6WX10.1Hmm 重量 ≤23g 状态灯显示 电源GNSs信号锁定,差分信号锁定, DGNSS定位 电源数据接口 20-pn 天线转接头 MCX P307用户手册 北京合众思壮科技股份有限公司 第二章硬件组成 本章节将介绍P307的尺寸结构,引脚定义,接口定义及指示灯定义等。 21机械尺寸 405mm 160 343mm (L3 46m 32mm Lini 18n L13 n) 643mn 55m 724mm (285 inI 74 mm 42mm 17m 5.9mm 15mm [ in 皿) 32mm 3.2 mmm (13 in) 413 in) 112mm [44 RECEPTOE 126mm .49in) 啁mm 119 ink 图1.1P307板卡机械尺寸 P307用户手册 北京合众思壮科技股份有限公司 22管脚定义 HemispheP307为管脚为20-Pin,2mm间距。管脚编号采用传统的行ⅹ行方式,旁边 标有白色圆点的为管脚1,或通过一菱形图标,也能够方便的识别到管脚1。管脚共两 排,每排10-Pin,与管脚1同排,依次是3、5.9。与管脚1相对的为管脚2,同理, 依次为4、6..20,如图12所示。具体管脚定义见表1.2 1口口2 3口口 三器 1(0200 图12P30720-pin针脚 表12P307-20pin管脚定义 天线供电最大15VDC 11端口A输出T 23.3V电压输入 12端口A输入RX USB DEV- 13地 4 USB DEV+ 14端口B输出T 复位 15端口B输入RX 6端口C输入RX 16地 7端口C输出TX 17事件标识低电平有效 8端口D差分输出TX 18地 9端口D差分输入RX 19秒脉冲输出 10地 20定位有效指示

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