北斗/全球卫星导航系统(GNSS)定位设备通用规范

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为适应我国卫星导航发展对标准的需要,由全国北斗卫星导航标准化委员会组织制定北斗专项标准,推荐有关方面参考采用
BD420011-2015 前言 为适应我国卫星导航发展对标准的需要,由全国北斗卫星导航标准化技术委员会组织制定北斗专 项标准,推荐有关方面参考采用。 木标准的附录A为规范性附录,附录B、附录C为资料性附录。 木标准由中国卫星导航系统管理办公室提出。 本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:嘉兴佳利电子有限公司、中国卫星导航工程中心、厦门雅迅网络股份有限公司、 深圳市众鸿科技股份有限公司、深圳市兴嘉林电子科技有限公司、深圳职业技术学院汽车与交通学院 上海航盛实业有限公司、中国航天科技集团公司五院五一四所、中国航天标准化硏究所。 本标准主要起草人:陈学友、吴海玲、陈珙、李家祥、刘彤、蔡文正、唐志波、朱方来、李 武钢、郭正光、潘攀、刘英乾、王如龙、许冬彦、泉浩艻、李思琦、罗海波 BD420011-2015 北斗/全球卫星导航系统(GNSS) 定位设备通用规范 1范围 木标准规定了支持北斗卫星导航系统的GNSS定位设备一般要求、功能及性能要求,测试方法 检验规则、标志、标签和包装等内容。 本标准适用于车辆用GNSS定位设备的研制、生产和检验,其它具有GNSS定位功能的设备可参照 使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T191-2008包装储运图示标志 GB①2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温 GB丌2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温 GB丌2423.3-2006电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验 GBT2423.5-2008电工电」产品环境试验第2部分:试验方法试验Ea:冲击 GB2423.8-1995电工电了产品环境试验第2部分:试验方法试验Ed:自由跌落 GB①2423.10-2008电工电了产品环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(止弦 GB2423.38-2008电工电了产品环境试验第2部分:试验方法试验R:水试验 GB/I2828,1-2012计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AαL)检索的逐批检验抽样 计划 GB/丌2829-2002周期检验计数抽样程序及表(适用于过程稳定性的检验) GB4208-2008外壳防护等级(P代码) GB5296.1-2012消费品使用说明第1部分总则 GB6388-1986运输包装收发货标志 GB13384-2008机电产品包装通用技术条件 GB丌17619-1998机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法 GB/T18655-2010车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载设备的限值和测量方法 GB19951-205道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 GB①21437.2-2008道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分:沿电源线的电瞬态传导 BD110001-2015北斗卫星导航术语 BD420011-2015 BD410004-2015北斗/仝球导航卫星系统(GNSS)接收机导航定位数据输出格式 3术语和定义、缩眳语 3.1术语和定义 BD110001-2015界定的术语和定义适用于本文件 3.2缩略语 卜列缩略语适用」木文件。 AQL-Acceptance Quality Limit,合格质量水平 BDS--BeiDou Navigation Satellite System,北斗卫星导航系统; CDMA-Code Division Multiple Access,l分多址 EMC--Electromagnetic Compatibility,电磁兼容; GPRS--General Packet radio service,通用分组无线业务; GSM- Global systcm for mobilc communications,全球移动通信系统 LTE-Long Term Evolution,长期演进; RDSS Radio determination satellite Service,卫星无线电测定业务; RQL- Rejectable Quality Level,不合格质量水平 TD-SCDMA--Time division- Synchronous Code Division Multiple Access,时分同步的码分多址 WCDMA-Wide band Code Division Multiple Access,宽带码分多址。 4要求 4.1总则 4.1.1GNSS定位设备应具备单北斗系统工作能力,应能在仅接收BDS公开服务信号的情况下即可正 常定位。 412不同应用需求的产品分别对应A级、B级、C级的限值要求,应由设备制造商在产品说明书或 者技术规格书中明确设备所能承受的具体等级。 4.2一般要求 42.1设备构成 GNSS定位设备应至少包含下列功能单元 a)定位单元 b)通信单元 BD420011-2015 c)信息存储、处理与传输单元 d)输出接口。 4.2.2外观、结构 各部件外表面应光沽,不应有凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷。金属外壳表面应有防锈、防麽蚀 涂层,金属零件不应有锈饮 4.2.3文字、图形、标志 文字、图形、标志应符合如下要求: a)耐久、醒目、规范 b)操作说明、铭牌、标志中的文字应使用简体中文,根据需要也可以同时使用其它文字 4.2.4铭牌 设备应有铭牌,铭牌应符合如下规定: a)铭牌应安装在⊥机表面的醒目位置,铭牌应安装牢固; b)铭牌上应标岀制造商信息、产品中文名称、规格型号、产品唯一性编号等内容, 43基本功能 4.3.1定位 设备应只有GNSS定位功能,应能提供实时的日期、时间、经度、纬度、高度、速度和方向等定 位信息。定位数据的输出格式应符合BD410004-2015的要求。 4.3.2通信 设备应具有通信功能,且至少应能支持基于通用GSM、GPRS、CDMA、 TD-SCDMA、CDMA2000、 WCDMA、LTE等无线通信网络,以及北斗RDSS等通信模式的其中之一,并在产品说明书或者技术 规格书中予以明确。 433数据存储 设备应能以1Hz更新率持续记录并存储日期、时间、经度、纬度、高度、速度和方向等定位信息 定位信息有效数据记录应不少于最近48小时。在设备断电后,断电前存储的定位信息数据应不丢失, 并能正常保持至少15天 4.34输出 设备应至少提供一个输岀接口,将定位信息从该输出接口提供给其他设备,输出的定位信息应符 合4.3.1的要求 BD420011-2015 4.4基本性能 44.1电源 供电电源为车辆电源的,应满足表1的要求 采用内置电池供电或者使用其它电源电压的设备,其电源要求山产品规范规定。 表1电源电压范围 标称电源电压 电源电压波动范围 极性反接电压 过电压 12 9.6~144 14+0.1 18 24 192~28.8 28+0.2 36 28.8~43.2 42±0.2 4.4.2连接导线 连接导线应使用温度特性等级不低于-40℃~105℃的阻燃低仄电线,连接导线的接∏定义和线色 应在产品说明书或者技术规格书中明桷列出。 4.4.3精度 44.3.1静态定位精度 在HDOP<4或PDOP≤6时,水平定位精度应优于10m(95%),垂直定位精度应优于15m(95%)。 4.4.3.2动态定位精度 在HDOP-4或PDOP6时,水平定位精度应优于10m(95%),垂直定位精度应优于15m(95%)。 44.3.3测速精度 在HDOP<4或PDOP≤6时,测速精度应优」0.5m/s(95%) 444首次定位时间 44.4.1冷启动首次定位时间 在输入卫星导航信号功率电平为-130dBm吋寸,设备在概咯位置、概略吋间、星历和历书木知的状 态下开机,到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据,所需时间应不超过60s。 4.4.4.2热启动首次定位时间 在输入卫星导航信号功率电平为-130dBπ时,设备在概略位置、概略时间、星历和历书凵知的状 态下丌机,到首次能够在其后10s连续输岀三维定位误差小于100m的定位数据,所需吋间应不超过5s。 BD420011-2015 44.5重捕获时间 设备在输入GNSS卫星信号功率电平为-130dBm且止常工作状态下,GNSS卫星信号短吋中断30s, 从信号恢复到首次能够在其后10s连续输岀三维定位误差小于l00n的定位数据,所需吋间应不超过5s 4.4.6灵敏度 4.46.1捕获灵敏度 捕获灵敏度应优于-137dBm。 设备在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机,各颗卫星的单通道导航信号载波电 平不高于-137dBm时,应能在300s内以1H更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。 4.46.2重捕获灵敏度 重捕获灵敏度应优于-142dBm 设备正常定位状态下,GNSS卫星信号短时中断30s后恢复,在各颗卫星单通道导航信号载波电平 不高于-142dBm时,应能在300内以1H更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据 4.4.6.3跟踪灵敏度 跟踪灵度应优于-147dBm。 设备正常定位后,在各颗卫星的单通道导航信号载波电平降低到-147dBm的情况下,应能在300s 內以1H新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据 4.4.6.4动态性能 在速度100ms,加速度2g的运动条件下,设备的定位精度应符合4432的要求,同时测速精度应 符合443.3要求。 447位置更新率 最大位置更新率不低于1Hz。 4.4.8位置分辨力 设备的位置分辨力,经度、纬度均不应超过0.001分,高程不超过2m。 4.5环境适应性 4.5.1工作温度 在衣2温度环境吋,设备应能止常工作,保持结构完好 BD420011-2015 表2工作温度限值 温度限值 工作状态 B级 C级 高温工作 70℃C 70℃ 85℃ 低温工作 -20℃ 30℃ 30℃ 452存储温度 在表3温度环境下存储一定时间后,设备应能正常工作,保持结构完好。 表3存储温度限值 存储状态 温度限倌 高温存储 85℃ 低温存储 40℃ 453温度冲击 在高温⑧5℃和低温-20℃循环变化的环境下放置一定时间后,设各应能正常工作,保持结构完好。 4.5.4恒定湿热 在温度为40℃、相对滉度为93%的环境下,设备应能正常工作,保持结构完好 4.5.5振动 在表4振动条件时,设备应能正常工作,保持结构完好。 表4振动条件表 打频氾围 5l|~300llz 扫频速度 1 Oct/min 扫频时间 每个方向&h 振幅 5lz~-1l1r时l0mm(峰值) 加速度 1lHz~300Hz时50m/s2 振动方向 X、Y、Z三方向 4.56冲击 在表5冲击条件时,设备应能正常工作,保持结构完好。 BD420011-2015 表5冲击条件表 次数 Ⅹ、Y、Z每方向各3次 峰值加蔥度 490m/s 脉冲持续时间 llms 方向 Ⅹ、Y、Z三方向 4.5.7跌落 在表6跌落条件时,设备应能正常工作,保持结构完好。 表6跌落条件表 跌落高度 100cm 试验表面 水泥地面 跌落方式 自由跌落 跌落次数 六个面,每个面两次 4.58外壳防护等级 设备的外壳防护等级应至少符合GB4208-2008中IP43的要求。 4.6电磁兼容性 46.1辐射骚扰 设备的辐射骚扰限佰应满足表7规定的等级要求。 表7辐射骚扰限值 A级 B级 GBT18655-2010中6.44等级2 GBT18655-2010中644等级3 4.6.2电源线的传导发射 设备电源线的传导发射骚扰限值应满足表8规定的等级要求。 表8电源线传导发射骚扰限值 A级 B级 GBT18655-2010中6.2.3等级2 GBT18655-2010中6.2.3等级3

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    wangtong53 不错,多谢,只是要积分。
    2019-06-19
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