百度apollo3.5深度学习介绍_v4.4.pdf

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Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的自动驾驶平台,以灵活和高性能的技术架构,为全自动驾驶提供支持。 Apollo 3.5 is loaded with new modules and features, but needs to be calibrated and configured perfectly before you take it for a spin. Please review the prerequisites and installation steps in detail to ensure that you are well equipped to bui
Bac百度|apo|o 01 从安全驾驶看自动驾驶的重要性 自动驾驶是未来汽车工业不可避免的趋势 Bac百度|apo|o 自动驾驶的优势 减少交通事故,挽救更多生命 减少交通拥堵,节约时间 长途开车可以得到休息 更多的自主时间 轻轻松松停车 节省燃料 老人开车更安全 ·酷(可以忽略本人) 科技事件:Uber自动驾驶撞人事件 Bac百度|apo|o The vehicle was in"autonomous mode at the time of the collision, with a vehicle operator behind the wheel, Tempe police said in a statement abc NEWs 自动驾驶分级:“矮穷矬”到“高富帅”的逆袭Baa|Opo|o 自动驾驶分级 NHTSA SAE 名称 定义 驾驶操作周边监控接管应用场景 L0(人工驾驶 由人类驾驶者全权驾驶汽车。 人类驾驶员人类驾驶员人类驾驶员无 1辅助驾车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾 驶,人类驾驶员负责其余的驾驶动作。 人类驾驶员和车辆人类驾驶员人类驾驶员 矮穷矬 2a2都分自动驾驶车辆对方向盘和加减速中的多项作供驾车辆人类驾驶员人类驾驶员 限定场景 L313条件自动驾由车辆完成绝大部分驾驶操作,人类驾驶员 需保持注意力集中以备不时之需。 车辆 车辆类驾驶员 高富帅” L(需度自动驾安电标完成厅有操作类驾很无车辆 车辆 车辆 L4 ar apollo L5完全自动驾驶由车辆完成所有驾驶操作,人类驾驶员无需 保持注意力。 车辆 车辆 车辆所有场景 o 4级量产园区自动驾驶 解决方案 http://apollo.autolparksolutioncn.html 古式解决方案,为量产车辆量身打造 (*图片素材来源于网络)7 无人驾驶车辆的基本组成 Bac百度|apo|o 顶上雷达: 360度3D扫描 侧边和后排摄 像头阵列 前排摄像头 阵列 128L LiDAR GPS天线 Front Cameras GPS Antenna 实时处理: 计算和存储系统 Side Cameras 前置雷达:360 Inside of the Trunk Industrial pc 度扫描范围 LiDAR(16) Radar 16L LIDAR △ △ Radar GPS Receiver 16L LiDAR 图片来源:百度Apollo.5无人驾驶车辆官网http://apollo.auto/apollo3.5cn.html 8 Apollo35框架 Bac百度|apo|o Cloud Service HD Map Simulation Data Volume Production V2X Roadside Platform Security OTA DuerO Service Components Service Platform Map Engine Localization Perception Planning Control End-to-End HMI Open Software Apollo Cyber RT Framework Platform V2X Adapter RTOS Hardware Development Computing GPS/IMU Camera LiDAR Radar Ultrasoni HMI Black AXU Unit c Radar Device Box ASU V2X OBU Platform Open vehicle Certificate Certified Apollo Compatible Drive-by-wire Vehicle Open Vehicle Interface Standard Platform Apollo3.5四大软件模块更新 Bac百度|apo|o anning Prediction Perception Localization (规划) (预测) (感知 (定位) 10 Apollo3.5感知能力升级 Bac百度|apo|o 增加了用于盲区检测的传感器套件 新的128线激光雷达用来拓展检测范围 >可配置的传感器融合机制

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