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机器人操作系统(ROS)浅析.pdf 评分:

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开源机器人操作系统ROS.pdf+机器学习与数据挖掘:方法和应用.pdf

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开源机器人操作系统 ROS 张建伟等著 pdf

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机器人操作系统ROS原理与应用电子书

作为开放源码的机器人运行支撑软件和开发工具集,机器人操作系统ROS(Robot Operating System)不仅具有智能机器人的环境感知、运动控制、操作管理及多机协同等运行支撑功能,而且可以支持智能而且可以支持智能机器人应用软件和系统的功能验证、环境仿真及可视演示等高效开发活动。由于ROS具有分布式架构、多语言支持、易于扩展、持续发展等特点,其已成为各类智能机器人运行与开发的主流通用软件平台。本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术,旨在为相关专业的本科生和研究生学习提供原理性教材,并为从事智能机器人技术研发、系统集成及领域应用的技术

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机器人操作系统浅析 PDF版

机器人操作系统(ROS)浅析——a gentle introduction to ros中文版 [美] Jason M. O'Kane 著 肖军浩 译 2015年9月才翻译完稿的~ 基于ros indigo版本(跟hydro差不多)~翻译者是中国第一批使用ros的人之一,国防科大的肖军浩博士。本书详细完整地介绍了ros的基本概念,并辅以各种小例子,以帮助读者深刻理解ros,打下良好的机器人开发基础!

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全球第一本ROS开源书(中文版)--机器人操作系统(ROS)浅析 .pdf

肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间, 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户, 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年,译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下,并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作,国际同行给予了非常积极的评价。 译者连续两年将 ROS 的使用作为国防科技大学高年级本科生 实践教学的重要环节,

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Tensorflow中LSTM使用方法示例

本资源为TensorFlow中的LSTM使用示例。版本为Tensorflow0.12.0-rc

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word转pdf用到的jar包

对应博客下的项目整合的一版jar包。赚点辛苦费。 实测绝对可用 。童叟无欺

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win10远程桌面连接工具

用于win10远程桌面连接工具,方便多用户远程连接win10

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东南大学 数字信号处理实验报告及代码

快速傅里叶变换及其应用、IIR数字滤波器的设计、FIR数字滤波器的设计,包含源代码、运行结果、实验报告

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word 修复工具

Word文档 无论如何都打不开,急坏了我,各种解决方法,都不能修复

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adb工具包官方下载 adb工具包下载.

借助adb工具,我们可以管理设备或手机模拟器的状态。还可以进行很多手机操作,如安装软件、系统升级、运行shell命令等等。其实简而言说,adb就是连接Android手机与PC端的桥梁,可以让用户在电脑上对手机进行全面的操作。

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图像高斯噪声和椒盐噪声,中指均值(含代码)

完成对于给定图像+噪声,使用平均滤波器、中值滤波器对不同强度的高斯噪声和椒盐噪声,进行滤波处理;能够正确地评价处理的结果;能够从理论上作出合理的解释。

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51单片机串口通信发送程序

程序用于51单片机的串口通信发送程序,波特率为9600,

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反编译插件JD-Eclipse

Eclipse反编译插件JD-Eclipse, 教程传送门:https://blog.csdn.net/qq_31772441/article/details/80281328

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知识库管理系统(源码+数据)

知识库管理系统,包含源码和数据库。通过maven构建,使用git版本控制和团队合作,采用springmvc+mybatis框架,集成Lucene全文检索,openoffice转化office文档,ffmpeg处理视频文件,red5搭建流媒体服务,基于pageRank、TF-IDF算法提取处理知识点,webmagic爬取数据,itextpdf、poi处理office等。

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Microsoft Visual C++ 2015 62bit+32bit CSDN下载

Visual C++Redistributable 2015 这个组件是运行Visual Studio 2015所建立的C++应用的必要组件,安装一次即可解决在安装程序时缺少组件 dll 的环境问题,那么下载安装程序,这两个程序都安装一遍重启电脑即可解决。

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苹果OS X 10.11.1(15B42)及虚拟机软件VMware12

包含: VMware Workstation 12(虚拟机软件) unlocker208(帮助虚拟机识别mac系统的插件) OS X 10.11.1(15B42).cdr 是baidu pan链接,失效了里面有备用下载方法

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