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双模式人工势场法_人工势场法_人工势场_运动目标检测_
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人工势场法
人工势场
运动目标检测
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运动目标检测,传统人工势场法,适合初学者
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自然背景下人工目标的检测与分割
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在分水岭分割算法的基础上,提出基于模糊逻辑理论的集水盆合并方法,对自然背景下人工目标的检测与分割以及自然背景的抑制与消除进行了探讨和研究。
局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点
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局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance
论文研究-基于人工蜂群算法的运动目标检测方法.pdf
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提出了一种基于人工蜂群算法的运动目标检测方法。利用将运动目标检测问题转化为独立成分分析问题的原理,选用峭度作为求解信号独立成分的判据,使用人工蜂群算法对基于峭度的目标函数进行优化求解,通过去相关方法从序列图像中剔除分离出的信号成分,进而实现对运动目标轨迹的成功提取。针对模拟运动物体和实际运动物体图像的仿真实验表明,该方法可以很好地检测出序列图像中运动物体清晰的运动轨迹。
局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点.rar
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局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点.rar
rengongshichang.rar_人工势场_人工势场算法_势场路径规划_引力_运动规划
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人工势场法运算仿真路径规划算法。模仿引力斥力作用来对物体的运动做出规划。
MATLAB人工势场法二维路径规划(实例代码)
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MATLAB人工势场法二维路径规划(实例代码) 人工势场法是一种经典的机器人路径规划算法。该算法将目标和障碍物分别看做对机器人有引力和斥力的物体,机器人沿引力与斥力的合力来进行运动
人工势场法(自己写的).zip
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路径规划算法——人工势场法,作者纯手工打造。人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib,Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它...
【人工势场法】机器人路径规划-人工势场法(Artificial Potential Field)附完整代码
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人工势场法的基本思想是在障碍物周围构建障碍物斥力势场,在目标点周围构建引力势场,类似于物理学中的电磁场 被控对象在这两种势场组成的复合场中受到斥力作用和引力作用,斥力和引力的合力指引着被控对象的运动,...
基于人工势场法的路径规划Matlab
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人工势场法 用于路径规划 可修改目标和障碍物的位置
人工势场法在多机器人运动中的研究
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人工势场法在多机器人运动中的研究
目标函数程序.zip_人工势场函数_势函数_势函数法_势场法
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人工势场法路径规划程序,文件中为文章中目标函数编程参考文件。
改进人工势场法,可以进行规划出一条避开障碍到达目标的路径
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起始位置都已知的路径规划,意图实现从起点可以规划出一条避开障碍到达目标的路径。
改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题.rar
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改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题的MATLAB代码
人工势场算法路径规划演示,带GUI界面,可以动态放置障碍物,目标点为移动点,机器人进行动态路线规划和避障+含代码操作演示视频
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人工势场算法路径规划演示,带GUI界面,可以动态放置障碍物,目标点为移动点,机器人进行动态路线规划和避障+含代码操作演示视频 运行注意事项:使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
论文+人工势场法。机器人路径规划
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人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib,Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计...
人工势场法
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人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib,Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计...
优化人工势场法全代码,带讲解
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人工势场法的基本思想是在障碍物周围构建障碍物斥力势场,在目标点周围构建引力势场,类似于物理学中的电磁场。被控对象在这两种势场组成的复合场中受到斥力作用和引力作用,斥力和引力的合力指引着被控对象的运动,...
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针对于移动机器人在传统人工势场法路径规划中易于陷入局部最小点而无法抵达目标点的问题,同时考虑到实际环境中人工势场法相关参数的不确定性,提出了一种基于模糊人工势场法的动态路径规划方法。借助于专家经验进行...
模拟退火法处理人工势场中的局部极值点问题源代码
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人工势场法的基本原理就是将robot假设成一个点,该点在一个虚拟力场中运动,虚拟力场是由目标点对robot的引力场和障碍物对robot的斥力场组成。引力场由目标点产生,斥力场是由所有的障碍物产生的合力场组成。 robot...
人工势场法matlab代码,代码加入加速度和速度,使路径为光滑路径
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人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib,Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1985 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,...
matlab_多机器人系统的群集编队控制理论仿真,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
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matlab_多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束 Cluster formation control theory of multi-robot system simulation program, ...
人工势场避障代码matlab-Control-for-Obstacle-Avoidance-by-Nonholonomic-Mobile-Ro
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人工势场避障代码matlab 非完整移动机器人的障碍物规避控制 该存储库包含与以下研究论文相关的Matlab代码: @article {lafmejani2020adaptation,title = {适用于完整机器人的基于梯度的导航控制适用于非完整机器人}...
动态环境下改进人工势场法的仓储机器人自主导航系统研究
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一种双机械臂的避障运动轨迹规划方法
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本文讨论一种应用于血凝检测系统的两自由...最后,使用优化的人工势场法,使双机械臂在无碰撞的情况下顺利达到目标点。MATLAB仿真实验证明改进的算法能够较好的弥补传统人工势场法的缺陷,提升机械臂运动轨迹规划效果。
复杂环境下解决势场法局部极小问题的路径规划方法 (2012年)
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多年来势场法路径规划的局部极小问题就一直被广泛关注,针对人工势场法所固有的缺陷提出了一种改进的移动机器人路径规划方法.方法利用膨胀与腐蚀算法对机器人的工作空间进行预处理,来优化工作环境,并使用改进的...
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建立了多目标控制问题模型,为环境中的每一个目标生成人工势场,在此基础上设计生成综合控制量。与标准的势场法不同的是:提出的综合势场法是时变的,而且有效地考虑了非静止障碍物和机器人的运动。其基本条件和主要...
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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障 (2013年)
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同时使用增加安全区域的人工势场法去除对移动机器人运动无干扰的障碍物信息,改善了传统人工势场法通过狭窄通道的能力。在差动驱动移动机器人的实验证实了此系统能够很好地完成跟踪与避障任务,结果表明,使用Kinect...
动态环境下基于势场原理的避障方法 (2006年)
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ddffsd663
2022-10-21
终于找到了超赞的宝藏资源,果断冲冲冲,支持!
程籽籽
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