5.STM32例程读取DO读取_FSR压力传感器历程__stm32接fsr压力传感器资源-CSDN文库

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5星 · 超过95%的资源 48 浏览量 2021-10-01 04:10:56 上传评论 2 收藏 2.79MB ZIP 举报

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中。在本例程中，我们关注的是如何通过STM32读取FSR（Force Sensitive Resistor，力敏电阻）传感器的数据，从而进行压力检测。FSR传感器是一种能够将施加在其上的力转换为电阻值变化的器件，常用于触控、压力感应等领域。我们需要了解FSR传感器的基本工作原理。FSR传感器的核心是其敏感层，当无压力作用时，该层的电阻较高；当有压力作用时，电阻会降低。通过测量FSR的电阻值变化，我们可以得知施加的压力大小。在STM32中，通常会使用ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟数字转换器）来读取FSR的电阻值。ADC将模拟信号（FSR的电阻值）转换为数字值，使得微控制器可以处理这些数据。以下是一般步骤： 1. **配置GPIO**：将连接FSR的GPIO端口配置为输入模式，并确保上拉或下拉电阻设置正确，以稳定FSR的未被触压状态。 2. **配置ADC**：选择对应的ADC通道，设置采样时间、分辨率、转换序列等参数。注意，ADC的采样速度应适应FSR的响应特性，以免丢失重要信息。 3. **启动ADC转换**：通过软件触发或硬件触发启动ADC转换。转换完成后，ADC结果将存储在指定的寄存器中。 4. **读取ADC数据**：从ADC转换完成标志位判断转换是否结束，然后读取ADC数据寄存器的值。 5. **校准与计算**：FSR的输出值需经过校准才能得到实际的压力值。这通常涉及到一个线性或非线性的校准曲线，需要在无压力和已知压力条件下测量FSR的电阻值，建立对应关系。 6. **数据处理与应用**：根据计算出的压力值，可以执行相应的控制任务，如显示、记录或触发其他功能。在"5.STM32例程读取DO读取"的压缩包中，可能包含以下文件： 1. `main.c` - 主程序文件，包含了初始化配置、ADC读取、FSR数据处理等功能。 2. `stm32f1xx_hal_conf.h` - HAL库配置文件，定义了外设接口。 3. `stm32f1xx_hal_msp.c` - 外设支持函数，可能包含ADC的初始化代码。 4. `FSR_calib.h/cpp` - FSR校准相关的代码，可能包含校准数据和校准函数。通过阅读和理解这些文件，开发者可以学习如何在STM32项目中集成FSR传感器，实现压力检测功能。同时，这个例程对于理解STM32的ADC使用和传感器接口编程具有很高的参考价值。

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5.STM32例程读取DO读取_FSR压力传感器历程_ （173个子文件）

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共 173 条

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