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MPCcontrol_路径规划_路径_路径跟随_模型预测控制_汽车_
MPCcontrol_路径规划_路径_路径跟随_模型预测控制_汽车_
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路径规划
路径跟随
模型预测控制
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用simulink搭建了一个汽车路径规划仿真,采用模型预测控制,具有很好的跟随性
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自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制_路径规划_轨迹跟踪控制_轨迹_模型预测控制_MPC跟踪_
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为减少道路突发事故,提高车辆通行效率,需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。基于车辆点质量模型,设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型,设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。
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基于MPC的自动驾驶车辆局部避障路径规划与路径跟踪控制研究
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运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验,结果表明该控制器跟随路径的误差小,对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相比,其跟随效果更好。
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jts-1.14.zip
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MPCcontrol.rar
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MPC
DLC.mat
854B
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要充满干劲呀!
2022-03-16
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weixin_40721464
2023-10-23
感谢大佬,让我及时解决了当下的问题,解燃眉之急,必须支持!
qq_44735692
2021-12-01
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qq_41448005
2024-01-17
果断支持这个资源,资源解决了当前遇到的问题,给了新的灵感,感谢分享~
2301_76772340
2023-03-20
发现一个超赞的资源,赶紧学习起来,大家一起进步,支持!
慕酒
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