在本文中，我们将深入探讨如何在STM32F103微控制器上实现UART（通用异步接收发送器）通信，以便与PC机进行数据交换。STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）生产的基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计，而UART则是它实现串行通信的基本接口。
我们需要了解UART的基本原理。UART是一种串行通信协议，用于在两个设备之间传输数据。它通常包含两个主要部分：发送器和接收器。STM32F103上的UART模块支持全双工通信，即同时进行发送和接收数据。UART的数据帧由起始位、数据位（通常8位）、奇偶校验位（可选）和停止位组成。
在STM32F103中，配置UART需要以下步骤：
1. **时钟使能**：使用RCC（复用重定时器控制器）启用UART相关的时钟，如RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USARTx, ENABLE)。
2. **引脚配置**：选择适当的GPIO引脚作为UART的TX（发送）和RX（接收）端口，并将它们配置为 Alternate Function（AF）模式，如GPIO_PinSource9, GPIO_Mode_AF_PP, GPIO_Speed_50MHz for TX，GPIO_PinSource10, GPIO_Mode_IN_FLOATING for RX。
3. **UART初始化**：使用USART_Init()函数设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。例如，设置波特率为9600，可以使用USART_BaudRateSet(USARTx, 9600)。
4. **中断配置**：如果需要使用中断处理数据发送和接收，需要通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）配置中断优先级，并使用USART_ITConfig()启用相应的中断源。
5. **USART启用**：使用USART_Cmd(USARTx, ENABLE)启动UART接口。
在与PC机通信时，通常使用USB转UART桥接器（如FTDI或CH340），将STM32F103的UART信号转换为USB信号，从而与PC的COM端口进行交互。在PC端，你可以使用串口调试工具（如RealTerm或Putty）来接收和发送数据。
在程序设计中，主要的发送和接收函数是USART_SendData()和USART_ReceiveData()。对于发送，你可以预先准备好数据，然后调用USART_SendData()发送；对于接收，可以通过循环检测USART_FLAG_RXNE标志，判断接收缓冲区是否有新数据。
此外，还可以利用中断处理接收和发送事件。例如，当设置USART_IT_RXNE启用接收中断后，一旦有新的数据到达，STM32F103会触发中断，然后在中断服务例程中读取并处理数据。同样，当发送缓冲区为空时，可以设置USART_IT_TXE发送中断，用于发送下一帧数据。
在实际应用中，我们还需要考虑错误处理和通信协议，比如添加CRC校验以提高数据的可靠性，或者采用特定的帧格式和握手协议（如XON/XOFF或RS-485的硬件流控）来管理数据传输速率和流量。
总结起来，STM32F103的UART通信涉及硬件配置、软件初始化、数据发送与接收以及可能的中断处理。通过这些步骤，我们可以实现STM32F103微控制器与PC机之间的稳定数据交换，为各类嵌入式应用提供基础通信能力。
uart.zip （6个子文件） 
uart 
usart 12KB
