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STM32系列微控制器在嵌入式系统设计中广泛应用，其中UART（通用异步收发传输器）或USART（通用同步/异步收发传输器）是实现设备间通信的重要接口。本文将深入探讨STM32中的USART功能，以及如何通过IRQ中断和查询方式来实现串口通信。 USART在STM32中的作用是提供全双工的串行通信，支持异步和同步通信模式，如UART、SPI和I2C。它可用于与各种设备如传感器、显示器、PC等进行数据交换，通常涉及波特率设置、数据位、停止位和校验位等参数配置。 在STM32中，USART中断（IRQ）是提高系统效率的关键，因为它允许CPU在等待数据传输时执行其他任务，而无需持续轮询USART的状态。中断发生时，USART会向处理器发送一个信号，通知数据已准备好发送或接收。例如，在实验5-USART串口查询方式中，可能包含了如何配置中断使能、中断优先级以及中断处理函数的实现。 中断处理函数是当USART中断发生时被调用的程序段，它负责处理接收或发送的数据。例如，对于接收中断，函数可能包括读取接收缓冲区、解析接收到的数据、更新状态标志和清除中断标志等操作。而对于发送中断，可能涉及到清空发送队列、更新发送状态和再次触发发送等步骤。 查询方式则是在没有中断的情况下，通过循环检查USART的状态来判断数据是否已发送或接收完成。虽然这种方式在处理低速通信时足够，但在高速传输中可能会浪费CPU资源，因为CPU必须不断检查USART的状态，这可能导致其他任务的延迟。 在STM32的USART配置中，开发者需要设置以下关键参数： 1. 波特率：决定数据传输的速度，通常通过分频因子计算得出。 2. 数据位：通常8位，但也可以是9位或其他。 3. 停止位：1位或2位，决定每个帧数据后的空闲时间。 4. 奇偶校验位：可选，用于错误检测，可以设置为无校验、奇校验或偶校验。 5. 随机访问寄存器（如USART_CR1, USART_CR2, USART_CR3）的配置，以启用或禁用中断，设置数据格式等。 在实际应用中，开发者通常会结合中断和查询两种方式，利用中断处理快速的数据交换，同时用查询方式处理低优先级或偶尔发生的通信需求。 总结来说，STM32的USART功能强大且灵活，适合各种串行通信需求。通过理解并掌握USART的中断机制和查询方式，开发者能够构建高效、可靠的嵌入式系统通信解决方案。实验5-USART串口查询方式的例子提供了一个学习和实践这些概念的良好起点。