MD2-File-Loader.rar_md2_模型格式开发

#include "main.h" #include "Md2.h" // 下面的函数的功能是初始化类CLoadMD2中的各成员变量 CLoadMD2::CLoadMD2() { // 初始化结构体 memset(&m_Header, 0, sizeof(tMd2Header)); // 设置各指针为NULL m_pSkins=NULL; m_pTexCoords=NULL; m_pTriangles=NULL; m_pFrames=NULL; } // 下面的函数的功能是打开MD2文件，读出MD2文件中的数据，最后释放内存资源并关闭文件 bool CLoadMD2::ImportMD2(t3DModel *pModel, char *strFileName, char *strTexture) { char strMessage[255] = {0}; // 以只读、二进制模式打开MD2文件 m_FilePointer = fopen(strFileName, "rb"); // 判断文件指针释放合法 if(!m_FilePointer) { // 如果非法，显示错误信息 sprintf(strMessage, "Unable to find the file: %s!", strFileName); MessageBox(NULL, strMessage, "Error", MB_OK); return false; } // 与大多数文件格式一样，需要从MD2文件中读出一个文件头信息 // 读出头部信息，并将其保存在成员变量m_Header中 fread(&m_Header, 1, sizeof(tMd2Header), m_FilePointer); // 对于MD2格式的文件，文件的版本必须是8 if(m_Header.version != 8) { // 如果不是8，则显示错误信息后返回 sprintf(strMessage, "Invalid file format (Version not 8): %s!", strFileName); MessageBox(NULL, strMessage, "Error", MB_OK); return false; } // 继续读入余下的数据 ReadMD2Data(); // 将其转换到pModel模型结构体中 ConvertDataStructures(pModel); // 读入整个MD2文件之后，再计算模型的法向量 ComputeNormals(pModel); // 如果文件中有一个具体的纹理名称，则需读入纹理数据 if(strTexture) { // 生成一个材质信息结构体 tMaterialInfo texture; // 将文件名称拷贝到纹理名称变量中 strcpy(texture.strFile, strTexture); // 由于在在MD2文件中只有唯一的纹理，ID号总是0 texture.texureId = 0; // 纹理的UV重复都是1 texture.uTile = texture.uTile = 1; // 一个模型中只有一个材质 pModel->numOfMaterials = 1; // 添加材质信息到模型的材质列表中 pModel->pMaterials.push_back(texture); } // 释放内存资源 CleanUp(); // 返回true return true; } // 下面的函数功能是读入模型的除了动画帧之外的其它所有数据 void CLoadMD2::ReadMD2Data() { // 为帧动画创建一个比较大的存储空间 unsigned char buffer[MD2_MAX_FRAMESIZE]; int j = 0; // 为所有的头部信息结构体分配存储空间 m_pSkins = new tMd2Skin [m_Header.numSkins]; m_pTexCoords = new tMd2TexCoord [m_Header.numTexCoords]; m_pTriangles = new tMd2Face [m_Header.numTriangles]; m_pFrames = new tMd2Frame [m_Header.numFrames]; // 定位文件指针于模型的皮肤数据处 fseek(m_FilePointer, m_Header.offsetSkins, SEEK_SET); // 根据皮肤数量，读入模型的皮肤数据 fread(m_pSkins, sizeof(tMd2Skin), m_Header.numSkins, m_FilePointer); // 将文件指针移到纹理坐标处 fseek(m_FilePointer, m_Header.offsetTexCoords, SEEK_SET); // 读入所有的纹理坐标 fread(m_pTexCoords, sizeof(tMd2TexCoord), m_Header.numTexCoords, m_FilePointer); // 将文件指针移动到三角形/面数据处 fseek(m_FilePointer, m_Header.offsetTriangles, SEEK_SET); // 读入每个三角形的面数据(顶点和纹理坐标) fread(m_pTriangles, sizeof(tMd2Face), m_Header.numTriangles, m_FilePointer); // 将文件指针移动到动画帧处 fseek(m_FilePointer, m_Header.offsetFrames, SEEK_SET); // 将帧数据结构体指针指向内存缓冲区 tMd2AliasFrame *pFrame = (tMd2AliasFrame *) buffer; // 分配存储空间 m_pFrames[0].pVertices = new tMd2Triangle [m_Header.numVertices]; // 读入动画的第一帧 fread(pFrame, 1, m_Header.frameSize, m_FilePointer); // 将动画的名称拷贝到帧队列中 strcpy(m_pFrames[0].strName, pFrame->name); tMd2Triangle *pVertices = m_pFrames[0].pVertices; // 遍历所有的顶点 for (j=0; j < m_Header.numVertices; j++) { pVertices[j].vertex[0] = pFrame->aliasVertices[j].vertex[0] * pFrame->scale[0] + pFrame->translate[0]; pVertices[j].vertex[2] = -1 * (pFrame->aliasVertices[j].vertex[1] * pFrame->scale[1] + pFrame->translate[1]); pVertices[j].vertex[1] = pFrame->aliasVertices[j].vertex[2] * pFrame->scale[2] + pFrame->translate[2]; } } // 下面的函数的功能是将MD2结构体转换到OpenGL模型结构中 void CLoadMD2::ConvertDataStructures(t3DModel *pModel) { int j = 0, i = 0; // 由于只读入了动画的一帧，因此模型中只有一个对象 pModel->numOfObjects = 1; // 创建一个对象结构体保存第一帧的数据 t3DObject currentFrame = {0}; // 将顶点、纹理坐标和面数量赋给新的结构体 currentFrame.numOfVerts = m_Header.numVertices; currentFrame.numTexVertex = m_Header.numTexCoords; currentFrame.numOfFaces = m_Header.numTriangles; // 分配存储空间 currentFrame.pVerts = new CVector3 [currentFrame.numOfVerts]; currentFrame.pTexVerts = new CVector2 [currentFrame.numTexVertex]; currentFrame.pFaces = new tFace [currentFrame.numOfFaces]; // 遍历所有的顶点，将所有的顶点赋予新的结构体中 for (j=0; j < currentFrame.numOfVerts; j++) { currentFrame.pVerts[j].x = m_pFrames[0].pVertices[j].vertex[0]; currentFrame.pVerts[j].y = m_pFrames[0].pVertices[j].vertex[1]; currentFrame.pVerts[j].z = m_pFrames[0].pVertices[j].vertex[2]; } // 删除使用的空间 delete m_pFrames[0].pVertices; // 遍历所有的UV坐标，将所有的纹理坐标赋给新的结构体中 for (j=0; j < currentFrame.numTexVertex; j++) { currentFrame.pTexVerts[j].x = m_pTexCoords[j].u / float(m_Header.skinWidth); currentFrame.pTexVerts[j].y = 1 - m_pTexCoords[j].v / float(m_Header.skinHeight); } // 遍历所有的面数据，将其赋给新的结构体中 for(j=0; j < currentFrame.numOfFaces; j++) { // 将顶点数据赋给结构体中 currentFrame.pFaces[j].vertIndex[0] = m_pTriangles[j].vertexIndices[0]; currentFrame.pFaces[j].vertIndex[1] = m_pTriangles[j].vertexIndices[1]; currentFrame.pFaces[j].vertIndex[2] = m_pTriangles[j].vertexIndices[2]; // 将纹理坐标赋给结构体中 currentFrame.pFaces[j].coordIndex[0] = m_pTriangles[j].textureIndices[0]; currentFrame.pFaces[j].coordIndex[1] = m_pTriangles[j].textureIndices[1]; currentFrame.pFaces[j].coordIndex[2] = m_pTriangles[j].textureIndices[2]; } // 将当前的对象添加到对象列表中 pModel->pObject.push_back(currentFrame); } // 下面的函数功能是清除占用的内存空间，并关闭文件 void CLoadMD2::CleanUp() { // 关闭文件 fclose(m_FilePointer); if(m_pSkins) delete [] m_pSkins; // 删除皮肤数据 if(m_pTexCoords) delete m_pTexCoords; // 删除皮肤坐标数据 if(m_pTriangles) delete m_pTriangles; // 删除三角形面数据 if(m_pFrames) delete m_pFrames; // 删除动画帧数据 } // 下面的宏定义计算一个矢量的长度 #define Mag(Normal) (sqrt(Normal.x*Normal.x + Normal.y*Normal.y + Normal.z*Normal.z)) // 下面的函数求两点决定的矢量 CVector3 Vector(CVector3 vPoint1, CVector3 vPoint2) { CVector3 vVector; vVector.x = vPoint1.x - vPoint2.x; vVector.y = vPoint1.y - vPoint2.y; vVector.z = vPoint1.z - vPoint2.z; return vVector; } // 下面的函数两个矢量相加 CVector3 AddVector(CVector3 vVector1, CVector3 vVector2) { CVector3 vResult; vResult.x = vVector2.x + vVector1.x; vResult.y = vVector2.y + vVector1.y; vResult.z = vVector2.z + vVector1.z; return vResult; } // 下面的函数处理矢量的缩放 CVector3 DivideVectorByScaler(CVector3 vVector1, float Scaler) { CVector3 vResult; vResult.x = vVector1.x / Scaler; vResult.y = vVector1.y / Scaler; vResult.z = vVector1.z / Scaler; return vResult; } // 下面的函数返回两个矢量的叉积 CVector3 Cross(CVector3 vVector1, CVector3 vVector2) { CVector3 vCross; vCross.x = ((vVector1.y * vVector2.z) - (vVector1.z * vVector2.y)); vCross.y = ((vVector1.z * vVector2.x) - (vVector1.x * vVector2.z)); vCross.z = ((vVector1.x * vVector2.y) - (vVector1.y * vVector2.x)); return vCross; } // 下面的函数规范化矢量 CVector3 Normalize(CVector3 vNormal) { double Magnitude; Magnitude = Mag(vNormal); // 获得矢量的长度 vNormal.x /= (float)Magnitude; vNormal.y /= (float)Magnitude; vNormal.z /= (float)Magnitude; retur