gprs.zip_gprs C语言编程_gprs 编程_单片机 GPRS

// File Name: gprs.c #include "gprs.h" #include "systerm.h" /*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 函数名:char Uart2Init(char smod,char brtx12,unsigned char reload) // 作用: 初始化用于连接gprs的串口2 ,串口2只能设置为独立波特率提供波特率 并打开串口2中断和全局中断 // 参数: smod s2smod位 0/1 brtx12 brtx12位 0/1 reload reload寄存器数值 0-255 // 返回: -1 s2smod位错误，没有写入0/1 -2 brtx12位错误，没有写入0/1 0 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/ char Uart2Init(char s2smod,char brtx12,unsigned char reload) { S2CON = 0X50;//8位可变波特率，无奇偶位 BRT = reload;//设置独立波特率发生器波特率 if(s2smod == 1) { AUXR |= S2SMOD; //S2SMOD = 1;//波特率倍速位 } else if(s2smod == 0) { AUXR &= (~S2SMOD); //S2SMOD = 0;//取消波特率倍速位 } else { return -1; } if(brtx12 == 1) { AUXR |= BRTx12;//BRTx12 = 1;1T模式 } else if(brtx12 == 0) { AUXR &= (~BRTx12);//BRTx12 = 0;12T模式 } else { return -2; } AUXR |= BRTR;//开启波特率发生器 IE2 |= ES2;// ES2 = 1; //允许串口2中断 EA = 1; //开总中断 return 0; } /*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 函数名:void Uart2Send(char i) // 作用: 用于gprs连接的串口1向gps发送1字节数据 // 参数: i 要发送的数据 // 返回: void ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/ void Uart2Send(char i) { unsigned char temp = 0; IE2 &= (~ES2);//关闭串口2中断//ES2 = 0; S2CON &= (~S2TI);//S2TI = 0; S2BUF = i;//装入数据 do { temp = S2CON; temp = temp & 0x02;//temp = S2TI; }while(temp == 0);//判断是否发送完毕 S2CON &= (~S2TI);//S2TI = 0; IE2 |= ES2;//ES2 = 1; } /*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 函数名:void Uart2Sends(char* data_at) // 作用: 发送字符串到串口2 // 参数: char* data_at 字符串头地址 // 返回: ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/ void Uart2Sends(char* data_at) { unsigned char cnt=0; IE2 &= (~ES2);//关闭串口2中断//ES2 = 0; S2CON &= (~S2TI);//S2TI = 0; while(*(data_at+cnt)) //判断一串数据是否结束 { S2BUF = *(data_at+cnt);//装入数据 while((S2CON & S2TI) == 0); S2CON &= (~S2TI);//S2TI = 0; cnt++; } S2CON &= (~S2TI);//S2TI = 0; IE2 |= ES2;//ES2 = 1; } /*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 函数名:char Uart1Init(char smod,char brtx12,unsigned char reload) // 作用: 初始化用于连接gps的串口1 ,将串口1设置位独立波特率发生器提供波特率， 并打开串口1中断和全局中断 // 参数: smod smod位 0/1 brtx12 brtx12位 0/1 reload reload寄存器数值 0-255 // 返回: -1 smod位错误，没有写入0/1 -2 brtx12位错误，没有写入0/1 0 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/ //串口设置位独立波特率提供波特率，和串口2使用同一个波特率，也可以使用定时器1来提供波特率 char Uart1Init(char smod,char brtx12,unsigned char reload) { SCON = 0X50;//8位可变波特率，无奇偶位(SM0=0,SM1=1),使能串口接收模块(REN=1) BRT = reload;//设置独立波特率发生器波特率 if(smod == 1) { PCON |= SMOD; //SMOD = 1;//波特率倍速位 } else if(smod == 0) { PCON &= (~SMOD); //SMOD = 0;//取消波特率倍速位 } else { return -1; } if(brtx12 == 1) { AUXR |= BRTx12;//BRTx12 = 1;1T模式 } else if(brtx12 == 0) { AUXR &= (~BRTx12);//BRTx12 = 0;12T模式 } else { return -2; } AUXR |= S1BRS;//串口1设置为使用独立波特率发生器 AUXR |= BRTR;//开启波特率发生器 ES = 1; //开串口中断 EA = 1; //开总中断 return 0; } /*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 函数名:void Uart1Send(char i) // 作用: 用于gps连接的串口1向gps发送1字节数据 // 参数: i 要发送的数据 // 返回: void ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/ void Uart1Send(char i) { ES = 0; //关串口中断 TI = 0; //清空发送完中断请求标志位 SBUF = i; //将数据放入寄存器发送 while(TI == 0);//等待发送完毕，发送完毕 TI == 1 TI = 0; //清空发送完中断请求标志位 ES = 1; //开串口中断 } /*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 函数名:void Uart1Sends(char* at) // 作用: 发送字符串到串口1 // 参数: char* at 字符串头地址 // 返回: ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/ void Uart1Sends(char* at) { unsigned char cnt=0; ES=0;//关串行口中断 while(*(at+cnt)) //判断一串数据是否结束 { SBUF=*(at+cnt); //发送数据 while(TI==0); //查询发送是否结束 TI=0; //清除发送一标志位 cnt++; //准备发送一个数据 } ES=1;//开串行口中断 } /*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 函数名: void Uart1InterruptReceive(void) interrupt 4 // 作用: 接收gps模块传来的定位信号，并将GPRMC信息中的各种信息存入gprmc结构体内，详见gprmc结构体 // 参数: void // 返回: void ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/ void Uart1InterruptReceive(void) interrupt 4 { char tmp = 0; unsigned char i = 0; if(RI) { ES=0;//关串行口中断 RI=0;//接收中断信号清零，表示将继续接收 while(RI!=0); while(ES!=0); tmp = SBUF; ES=1;//开串行口中断 } } /*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 函数名: void Uart2InterruptReceive(void) // 作用: 串口2的中断函数，用于保存接收到的gprs传来的数据， 当 GprsFlagInfoAble=1，时说明当前保存到gprs_dat_recv[0]-gprs_dat_recv[GprsRecvCntAt]中存放的是一个完整的at回复指令， 必须马上读出出来，否则下一个数据到来后该指令将被取代。 GprsFlagInfoStart 在接收信息时该位置1，接收完一组完整at回复指令清0 // 参数: void // 返回: void ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/ void Uart2InterruptReceive(void) interrupt 8 { unsigned char tmp = 0; char i = 0; IE2 &= (~ES2);//关闭串口2中断//ES2 = 0; if(S2CON & S2RI) //if(S2RI == 1) { S2CON &= (~S2RI);//S2RI = 0; tmp = S2BUF; Uart1Send(tmp); } else { S2CON &= (~S2TI);//S2TI = 0; } IE2 |= ES2;//ES2 = 1; }