Firmware_F405 V1.2.1.zip_BMP280_MPU6000_STM32F405RGT6_usb电压_电调

硬件资源: 1,MCU: STM32F405RGT6 (FLAH:1024K, RAM:196K, 系统运行时钟频率:168MHz) 2,IMU: MPU6000(通信方式:SPI1, SCK:PA5 \ MISO:PA6 \ MOSI:PA7 \ CS:PC2) 3,气压计: BMP280(通讯方式:IIC1, SCL:PB6 \ SDA:PB7) 4,磁力计接口: HMC5883L(通讯方式:IIC1, SCL:PB6 \ SDA:PB7) 5,电调信号: PWM或Oneshot125(S1:PC6 \ S2:PC7 \ S3:PC8 \ S4:PC9) 6,接收机: PPM信号(PA3) 7,蓝色LED: 运行指示灯(PB9) 8,红色LED: 未使用(PA14) 9,电压采集: (ADC1 IN15 PC5) 10,电流采集: (ADC1 IN14 PC4) 11,蜂鸣器: (PC13) 12,WS2812B灯带: (PA15) 13,USB_SLAVE接口(USB_DM:PA11, USB_DP:PA12)