基于 ICETEK-DM642 和高级语言的
数字图像处理实验指导书
瑞泰创新
目 录
第一部分 ICETEK-DM642-C-IDK-M 硬件安装说明
第一章：硬件清单–––––––––––––––––––––––––––––––1
第二章：硬件安装–––––––––––––––––––––––––––––––2
第二部分 ICETEK-DM642-C 评估板技术参考手册
第一章：ICETEK-DM642-C 评估板简介：–––––––––––––––––––– 4
1．1：ICETEK-DM642-C 主要特点––––––––––––––––––––––––––––4
1．2：ICETEK-DM642-C 评估板功能概述–––––––––––––––––––––––––5
1．3：基本操作–––––––––––––––––––––––––––––––––––– 6
1．4：存贮器映射––––––––––––––––––––––––––––––––––– 6
1．5：电源–––––––––––––––––––––––––––––––––––––– 7
第二章：ICETEK-DM642-C 评估板板卡构成：––––––––––––––––––– 7
2．1：EMIF 端口：–––––––––––––––––––––––––––––––––––7
2．1．1：SDRAM 寄存端口：––––––––––––––––––– ––––––– 7
2．1．2：FLASH 寄存器接口：–––––––––––––––––––––––––– 8
2．1．3：UART 接口–––––––––––––––––––––––––––––––8
2．1．4：EXT Regs 异步寄存器端口–– ––––––––––––––––––––––8
2．1．5：扩展寄存器端口–––––––––––––––––––––––––––––9
2．2：视频端口/McASP 端口：––––––––––––––––––––––––––––– 9
2．2．1：视频解码器端口：––––––––––––––––––––––––––––10
2．2．2：视频编码器端口：––––––––––––––––––––––––––––10
2．2．3：AIC23 端口–––––––––––––––––––––––––––––––10
2．3：HPI/Ethernet 端口–––––––––––––––––––––––––––––––– 11
2．3．1：以太网端口–––––––––––––––––––––––––––––– 11
2．3．2：HPI 端口––––––––––––––––––––––––––––––– 11
2．4：I
2
C端口–––––––––––––––––––––––––––––––––––– 11
2．5：背板端口–––––––––––––––––––––––––––––––––––– 12
2．6：DM642 核心 CPU 时钟–––––––––––––––––––––––––––––– 13
第三章：ICETEK-DM642-C 实物描述：–––––––––––––––––––––– 14
3．1：ICETEK-DM642-C 评估板版面布局–––––––––––––––––––––––– 14
3．2：连接器：––––––––––––––––––––––––––––––––––– 15
3．2．1：J1，JTAG 端口–––––––––––––––––––––––––––––– 16
3．2．2：J2，扩展接口––––––––––––––––––––––––––––– 16
3．2．3：J4，混合视频输出––––––––––––––––––––––––––––16
3．2．4：J5，光耦驱动输出接口–––––––––––––––––– ––––––– 16
3．2．5：J7，HPI 总线接口–––––––––––––––––––––––––––– 16
3．2．6：J8，以太网连接器–––––––––––––––––––– ––––––– 17
3．2．7：J11，J12，RS-232 连接器––––––––––––––––– ––––––– 17
3．2．8：J13，麦克风/音频输入连接器––––––––––––––– ––––––– 18
3．2．9：J14，音频线形输出连接器––––––––––––––––– ––––––– 19
3．2．10：J15，捕获视频输入端口 1 连接器–––––––––––––– ––––––– 19
3．2．11：J17，捕获视频输入端口 2 连接器–––––––––––– –––––––– 20
3．2．12：复位开关 S1––––––––––––––––––––––– ––––––– 19
3．3：用户指示灯：–––––––––––––––––––––––––––––––––– 20
第四章：EMIF 异步读写和 EXT Regs 寄存器介绍––––––––––––––––– 21
4.1：EMIF 配置––––––––––––––––––––––––––––––––––––21
4.2：EXT Regs 异步寄存器端口––––––––––––––––––––––––––––– 22
4.2.1：中断状态寄存器–––––––––––––––––––––––––––––––22
4.3.2：中断使能寄存器–––––––––––––––––––––––––––––––23
4.23：光耦驱动的读信号寄存器–––––––––––––––––––––––––––23
4.2.4：光耦驱动的写信号寄存器–––––––––––––––––––––––––––23
4.2.5：LED 寄存器–––––––––––––––––––––––––––––––– 24
4.2.6：Flash Page寄存器–––––––––––––––––––––––––––––– 24
第五章：数字信号源(DSP inside)使用说明–––––––––––––––––––– 26
第三部分：ICETEK-DM642-C-IDK-M
实验系统的安装说明
第一章：软件安装––––––––––––––––––––––––––––––34
第二章：设 置 CCS––––––––––––––––––––––––––––––35
第三章：实验操作––––––––––––––––––––––––––––––35
第四章：实验操作注意事项––––––––––––––––––––––––––36
第四部分：基于 ICETEK-DM642-C-IDK-M
的数字图象处理试验
实验 4.1：试验平台了解和视频驱动程序应用–––––––––––––––––––––––58
实验 4.2：图像（视频）取反及二值化––––––––––––––––––––––––––62
实验 4.3：直方图统计及灰度变换––––––––––––––––––––––––––– 68
实验 4.4：模板卷积和边缘检测–––––––––––––––––––––––––––– 72
实验 4.5：消除光照不均匀及物体标记––––––––––––––––––––––––– 77
第一部分 ICETEK-DM642-C-IDK-M
硬件安装说明
第一章 硬件清单
1．DSP 系统板
(1)ICETEK-DM642-C 系统板 1 块。
(2)系统板+5V 供电电源转接线 1 根。
2．仿真器（可选）
(1)ICETEK-5100USBV2.0 仿真器 1 个，JTAG 接头带封针。
(2)USB 电缆连接线 1 根，两边插头一扁一方。
3．摄像头
(1)标准 PAL 制摄像头 1 个。
(2)摄像头供电+12V 电源转接线 1 根。
(3)视频转接线 1 根，一端为 Q9 插头连接摄像头，另一端为莲花插头连接 DM642 系统板。
(4)标准 PAL 制摄像头支架 1 个。
4．TV 显示器
(1)标准 PAL/NTSC 制 TV 显示器 1 个。
(2)显示器信号转接线 1 根。
(3) 标准 PAL/NTSC 制 TV 显示器支架 1 个。
5．综合数字信号源
(1)ICETEK-SG-A 综合数字信号源 1 个。
(2)信号源+5V 供电电源转接线 1 根。
6．其他联线
(1)串行通信连接线 1 根。两端均为“D”形 9 芯插头。
(2)网络连接线 1 根。
(3)音频信号转接线 2 根。两端均为三触点立体声插头。
7．实验箱
(1)三芯 220V 电源连接线一根。
