path Planning.rar_path planning_python 路径规划_python路径规划_路径规划_路径规划

程序依赖项： math matplotlib numpy 确保上述python库安装正确后，运行mover.py，启动该程序。 请简单阐述： 1．　该程序的路径规划思想是什么？ 2．　你觉得这种算法有什么优点、有什么缺点？ 3．　如果障碍物非静止状态，你认为需要再考虑哪些因素？ 4．　该算法是否有可能无法到达目标位置，为什么？ 5．　针对该程序、该算法任何的想法，均可以阐述。 6．　同样的情形下(可自定义场景)，能否用编写其他的算法，规划一条路径，并与本算法简单对比？（matlab,c,python均可）