使用keil5编写的STM32输出四路互补的PWM,适配正点原子的mini版,同样是为电赛逆变系统做的准备。通过定时器的输出比较模式,在PC6~PC9,输出4路PWM,每路PWM频率为500Hz,占空比为50%,每一路PWM相位差为45°
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