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PID_ONE.rar_增量PID_增量式pid
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增量pid
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在MTLAB中实现增量式的PID算法,已经通过验证,仿真良好。
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项目需要最近在做pid控制器,看了一些文章,写了一个增量式pid算法。适合新手学习原理。代码注释很多。
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