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倒立摆.rar_LQR控制_matlab2018b_一阶倒立摆_倒立摆 lqr_倒立摆控制
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lqr控制
matlab2018b
一阶倒立摆
倒立摆控制
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基于MATLAB2018b的一阶倒立摆仿真模型，运用了极点配置方法和LQR控制方法
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基于LQR控制器控制一阶倒立摆,使用simulink的SimMechanics工具箱一阶倒立摆的物理仿真模型+操作视频
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1.领域：simulink，LQR控制器控制一阶倒立摆 2.内容：基于LQR控制器控制一阶倒立摆,使用simulink的SimMechanics工具箱一阶倒立摆的物理仿真模型+操作视频 3.用处：用于LQR控制器控制一阶倒立摆编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文
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直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
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实现二级道理摆LQR控制模型采用s函数编写
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经典倒立摆问题的线性二次最优状态反馈控制器仿真
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基于LQ的二级倒立摆设计，可实现LQ校正，能画出原系统的阶跃响应，及加入LQ校正后的系统阶跃响应曲线。
一阶倒立摆lqr控制
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基于一阶单极倒立摆lqr控制，采用LQR最优控制算法进行控制器设计时，关键就是取得反馈向量 的值，而通过上节推导可知，设计系统状态反馈控制器时，主要的问题同样是二次型性能指标泛函中加权矩阵 和 的取值。如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。
matlab-基于LQR控制器控制一阶倒立摆,使用SimMechanics工具箱一阶倒立摆的物理仿真模型-源码
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matlab_基于LQR控制器控制一阶倒立摆,使用SimMechanics工具箱一阶倒立摆的物理仿真模型_源码
带 LQR、PID SimMechanics 的简单倒立摆：此示例 此示例显示了带 lqr 的简单倒立摆控制-matlab开发
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大家好，这是我使用 SimMechanics 和 Control 工具箱的 Simple Pendulum 模型和控制，稍后我还将包括 SolidWorks 文件以展示如何使用 SolidWorks 链接。 任何发现我应该以另一种方式做事的人都可以发表任何评论并帮助我:) 此示例使用 SimMechanics 建模，并使用 lqr 命令进行控制。 首先，我从solidworks导入了钟摆me
一阶倒立摆的PID以及LQR简单研讨.rar
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一阶倒立摆的PID，LQR的简单设计，供大家参考，PID有两个simulink文件，LQR有一个m文件一个simulin仿真，简单的设计，供初学者参考，望大家多交流。
untitledLQR_lqr_一级倒立摆_直线一级倒立摆的LQR控制_
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MATLAB 仿真直线一级倒立摆的LQR稳摆控制
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LQR状态反馈控制，适用于直线一级倒立摆的仿真
一级倒立摆.zip_lqr_pid_teafoe_一级倒立摆_倒立摆 PID
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一级倒立摆的m文件，包含lqr，pid等控制算法
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基于LQR控制算法的二级倒立摆Simulink仿真模型
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simulink的小车lqr控制程序，可以控制定点平衡，原程序。
simulin.rar_LQR control_control_lqr_matlab lqr_sliding mode cont
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control LQR simulink
51201510ipen_lqr_pid.rar_lqr pid _倒立摆PID控制
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详细描述了倒立摆的PID控制器的设计和编程
LQR.zip_lqr_倒立摆_倒立摆控制_图像倒立摆
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倒立摆控制，可以调整参数自动仿真；图像显示清晰；直观效果；本人调试过，很好用！！
dlb_LQR_2.rar_SIMULINK_倒立摆_倒立摆控制_反馈 倒立摆_状态反馈
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直线一级倒立摆在simulink中的仿真，状态反馈控制
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基于LQR和PID的倒立摆小车控制，希望有需要的人能用到
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