STM32矩阵键盘.rar_STM32实现矩阵键盘_stm32矩阵键盘_stm32矩阵键盘_矩阵键盘stm32_矩阵键盘

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STM32矩阵键盘

EXTI

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KEY

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key.c 2KB

keyboard.c 12KB

keyboard.h 199B

#include "stm32f10x.h" #include "keyboard.h" #include "sys.h" #include "delay.h" #include "lcd.h" #define KEY_OUT (GPIOF->ODR = 0xf0<<1) //PF.8765 4321 输出 1111 0000 #define KEY_CHEAK_1 (GPIOF->ODR = 0xf7<<1) //PF.8765 4321 输出 1111 0111 #define KEY_CHEAK_2 (GPIOF->ODR = 0xfb<<1) //PF.8765 4321 输出 1111 1011 #define KEY_CHEAK_3 (GPIOF->ODR = 0xfd<<1) //PF.8765 4321 输出 1111 1101 #define KEY_CHEAK_4 (GPIOF->ODR = 0xfe<<1) //PF.8765 4321 输出 1111 1110 #define KEY_IN (GPIOF->IDR>>1) /****************************************************************************** 设置全局变量 *******************************************************************************/ //unsigned int Angle_A; //A设定角度值（用于显示） //unsigned int Angle_B; //B设定角度值（用于显示） //extern float Init_Angle_A; //A机0度初始值 //extern float Init_Angle_B; //B机0度初始值 //extern float Set_Angle_A; //A机设定值-给PID //extern float Set_Angle_B; //B机设定值-给PID //extern unsigned int Open_Pid_A ; //A机PID开关 //extern unsigned int Open_Pid_B ; //B机PID开关 unsigned char KeyValue=17; //随意设定的键值，用来返回 /****************************************************************************** 程序说明：采用按列扫描法扫描键盘键盘功能：1 2 3 change 4 5 6 清零 7 8 9 开始 A 0 B 停止接线方式 vcc x1 x2 x3 x4 X1-X4------- p27-p24 空 y1 y2 y3 y4 Y1-Y4-------p23-p20 x短为上拉电阻按键对应数字 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 *******************************************************************************/ /******************************************* 函数名称：Init_Key(void) 功能：初始化键盘参数：无返回值：无 ********************************************/ void Init_Keyboard() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);//使能PORTF //初始化 GPIOF8~GPIOF5 上拉输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_5;//GPIOF8~GPIOF5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOF8~GPIOF5 //初始化 GPIO4~1 开漏输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_1;//GPIOF4~GPIOF1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //PA0设置开楼输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOf //KEY_OUT; // GPIOF->ODR = 0xff<<1; } /******************************************* 函数名称：Key_Scan(void) 功能：键盘检索参数：无返回值：1~16 键盘编号 ********************************************/ unsigned char Key_Scan(void) { unsigned char KeyValue1,KeyValue2; //Keyvalue1用来判断是否有键按下,KeyValue2用来存储行和列线的状态 KEY_OUT; //在IO口由输出方式变为输入方式时要延迟一个周期 KEY_OUT; //采取写两次的方法延时 KeyValue1=KEY_IN; //读取IO口状态，判断是否有键按下 if(KeyValue1!=0xf0) //IO口值发生变化则表示有键按下 { delay_ms(10); //键盘消抖，5MS KeyValue1=KEY_IN; if(KeyValue1!=0xf0) //判断有键按下后再扫描,得到具体的按键位置 { //逐列开始扫描,从第一列开始 KEY_CHEAK_1; //第一列 1111 0111 delay_ms(1); KeyValue2=KEY_IN; switch (KeyValue2) { case 0xe7:KeyValue=13;break; //1110 0111 1 1 1 1 case 0xd7:KeyValue=9;break; //1101 0111 1 1 1 1 case 0xb7:KeyValue=5;break; //1011 0111 1 1 1 1 case 0x77:KeyValue=1;break; //0111 0111 1 1 1 1 } KEY_CHEAK_2; //第二列 1111 1011 delay_ms(1); KeyValue2=KEY_IN; switch (KeyValue2) { case 0xeb:KeyValue=14;break; case 0xdb:KeyValue=10;break; case 0xbb:KeyValue=6;break; case 0x7b:KeyValue=2;break; } KEY_CHEAK_3; //第三列 1111 1101 delay_ms(1); KeyValue2=KEY_IN; switch (KeyValue2) { case 0xed:KeyValue=15;break; case 0xdd:KeyValue=11;break; case 0xbd:KeyValue=7;break; case 0x7d:KeyValue=3;break; } KEY_CHEAK_4; //第4列 1111 1110 delay_ms(1); KeyValue2=KEY_IN; switch (KeyValue2) { case 0xee:KeyValue=16;break; case 0xde:KeyValue=12;break; case 0xbe:KeyValue=8;break; case 0x7e:KeyValue=4;break; } } } else { KeyValue=17; } KEY_OUT; return(KeyValue); // 若无按键按下则返回0 } /******************************************* 函数名称：Key_Process(void) 功能：键盘按键功能配置参数：KeyValue（非输入）返回值： ********************************************/ void Key_Process(void) { switch(KeyValue) { case 1: LCD_ShowString(20,20,20,20,16,"1");break; case 2: LCD_ShowString(20,20,20,20,16,"2");break; case 3: LCD_ShowString(20,20,20,20,16,"3");break; case 4: LCD_ShowString(20,20,20,20,16,"4");break; case 5: LCD_ShowString(20,20,20,20,16,"5");break; case 6: LCD_ShowString(20,20,20,20,16,"6");break; case 7: LCD_ShowString(20,20,20,20,16,"7");break; case 8: LCD_ShowString(20,20,20,20,16,"8");break; case 9: LCD_ShowString(20,20,20,20,16,"9");break; case 10: LCD_ShowString(20,20,20,20,16,"10");break; case 11: LCD_ShowString(20,20,20,20,16,"11");break; case 12: LCD_ShowString(20,20,20,20,16,"12");break; case 13: LCD_ShowString(20,20,20,20,16,"13");break; case 14: LCD_ShowString(20,20,20,20,16,"14");break; case 15: LCD_ShowString(20,20,20,20,16,"15");break; case 16: LCD_ShowString(20,20,20,20,16,"16");break; } KeyValue = 0x00; } /******************************************* 函数名称：Key_Process(void) 功能：键盘按键功能配置键盘功能：1 2 3 change 4 5 6 清零 7 8 9 开始 x 0 x 停止参数：KeyValue（非输入）返回值： ********************************************/ //void Key_Process(void) //{ // switch(KeyValue) // { // case 1: //1行1列数字1 // if(Change==0) // { // Angle_A=Angle_A*10+1; // if(Angle_A > 99) // { // Angle_A = 0; // } // KEY_DISPLAY (Angle_A ,Change); //显示 // } // else // { // Angle_B=Angle_B*10+1; // if(Angle_B > 99) // { // Angle_B = 0; // } // KEY_DISPLAY(Angle_B ,Change); // } // break; // case 2: //1行2列数字2 // if(Change==0) // { // Angle_A=Angle_A*10+2; // if(Angle_A > 99) // { // Angle_A = 0; // } // KEY_DISPLAY (Angle_A ,Change); // } // else // { // Angle_B=Angle_B*10+2; // if(Angle_B > 99) // { // Angle_B = 0; // } // KEY_DISPLAY (Angle_B ,Change); // } // break; // case 3: //1行3列数字3 // if(Change==0) // { // Angle_A=Angle_A*10+3; // if(Angle_A > 99) // { // Angle_A = 0; // } // KEY_DISPLAY (Angle_A ,Change); // } // else // { // Angle_B=Angle_B*10+3; // if(Angle_B > 99) // { // Angle_B = 0; // } // KEY_DISPLAY (Angle_B ,Change); // } // break; // case 4: