TEC.zip_TEC PID _TEC的PID_tec pid控制程序_tec pid程序_tec 控制算法

/***************************************************************************** 程序功能：实现SLED光源的控制。 -------------------------------------------------------------------------------- 测试说明：观察液晶显示 ***************************头文件包含*********************/ #include <msp430x44x.h> #include "BoardConfig.h" #include "cry1602.h" //包含液晶操作函数 #include "clock.h" //包含时钟计算函数 #include "pid.h" //包含pid运算函数 #include "key.h" //包含键盘处理程序 #include "M430IICBUS.h" //包含I2C总线操作函数 //#define Num_of_Results 8 void Init_MSP430F449(void); //MSP430F449初始化函数声明 void TimerA_Init(void); //Timer_A定时器初始化函数声明 void ADC12_Init(void); //A/D转换初始化函数声明 /*************************变量定义************************/ //uint results[Num_of_Results]; uchar *s1 = " SLED Source"; //显示SLED 光源初始化 //uchar *s2 = "Cui Hai Peng"; //显示SLED 光源初始化 uchar tishi1[]={" SLED Source "}; //提示信息 uchar tishi2[]={"Initializing..."}; //提示信息，初始化中 //extern uchar second,minute,hour,hour0; //extern uchar pmin,phour,ps1; //#define SetTime(H,M,S) {second=S;minute=M;hour=H;hour0=H;} // uchar i; //uint given=2048; //unsigned int=0~65535,这里初始值设置为2048，MAX5812输出1.5V，不制冷，也不加热。作为给定值 uint MAX5812_vout=0; //MAX5812设置的电压输出初始值为2048，输出大约1.5V。 //uint AD_feedback=0; //12AD采样的结果，初始值设置为0 //unsigned int AD_result; //存放AD转换的结果 //unsigned char MAX5812_vout_high; //电压输出的高字节 //unsigned char MAX5812_vout_low; //电压输出的低字节 //uchar LCD1602_buffer1[16]; //uchar LCD1602_buffer2[16]; //static unsigned char fun_buffer; //功能键缓存 static unsigned char key_flag; //按键标志 // unsigned char key_temp; //按键时间累加 /*************************主函数************************/ void main(void) { //=======================初始化程序========================================= //uint i; //unsigned int ADT,ADT_Z,ADT_S,ADT_B,ADT_Q; //定义变量？？？ //unsigned long ADT1,MAX5812_VOUT1; //unsigned char MAX5812_vout_high; //电压输出的高字节 //unsigned char MAX5812_vout_low; //unsigned int ad; Init_MSP430F449(); //调用MSP430F449初始化子程序 //TimerA_Init(); //调用Timer_A初始化子程序 //ADC12_Init(); //调用AD转换初始化子程序 //Delay400ms(); //LcdReset(); //调用LCD1602初始化子程序，同时液晶显示初始化是否成功情况 //LcdReset(); //LcdReset(); //LcdReset(); //LcdReset(); //多次初始化，以避免不能初始化。两行灰色显示 _EINT(); //中断使能 //DispNChar(0,0,15,tishi1); //显示提示文字,测试液晶，SLED Light Source //DispNChar(0,1,15,tishi2); //显示提示文字 //=======================外设初始化程序===================================== DAC_MAX5812_Wakeup(); //首先唤醒MAX5812DA转换芯片，使之能正常工作。液晶显示是否正常 //initialize_pid_value(); //PID参数初始化设置 //=======================主循环程序========================================= //BoardConfig(0xb8); //关闭74LVC4245，数码管和流水灯 //请在此处设置正确时间 //SetTime(3,8,0); //顺序：时，分，秒，格式：BCD码 while(1) { unsigned int i; //循环使用 unsigned char MAX5812_vout_high; //MAX5812电压输出的高字节 unsigned char MAX5812_vout_low; // 低 //LPM3; //进入LPM3低功耗模式 //WDTCTL = WDT_ADLY_250; //间隔定时器，定时16ms _EINT(); //LcdClear(); //每次都得清一次屏 //ADC12CTL0|=ADC12SC; //开始转换 P5OUT=0xFF; //使能MAX1968 //while((ADC12IFG&ADC12BUSY)==1); for(i=0;i<4095;i++) { MAX5812_vout = i; MAX5812_vout_high = (MAX5812_vout&0xff00)>>8; //取高8位 MAX5812_vout_low = (MAX5812_vout&0x00ff); //取低8位 DAC_MAX5812(0xc0,MAX5812_vout_high,MAX5812_vout_low); //DAC更新输出 if(i>2048) { P3OUT=0xFF; } else P3OUT=0x00; } //MAX5812_vout = ypid(given,AD_feedback); //ＰＩ计算 //============================ DAC输出====================================== //MAX5812_vout_high = (MAX5812_vout&0xff00)>>8; //取高8位 //MAX5812_vout_low = (MAX5812_vout&0x00ff); //取低8位 //DAC_MAX5812(0xc0,MAX5812_vout_high,MAX5812_vout_low); //DAC更新输出 } } void Init_MSP430F449(void) //MSP430F449初始化子程序 { uint i; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停止看门狗 //===========P5口用来控制TEC的状态，必要时可以关闭MAX1968=================== P5SEL=0x00; //P5口为一般I/O引脚 P3SEL=0x00; //P3口为一般I/O引脚,P3.0显示波形的状态显示!!!! P3DIR=0xFF; //P3口为输出口 1---out 0----in P3OUT=0x00; //输出为0，初始输出，LED不亮 P5DIR=0xFF; //P5口为输出口 1---out 0----in P5OUT=0x08; //P5.3输出1，使得MAX1968有效 //======================键盘初始化程序====================================== P1DIR&=~key_inc+key_dec+key_fun; //端口1初始化,0----in 1---out P1IES=key_inc+key_dec+key_fun; //1下降沿触发中断 0---上升沿触发 P1IE=key_inc+key_dec+key_fun; //允许键盘口线可以中断 0---不能中断 //======================时钟初始化程序====================================== //FLL_CTL1=FLL_CTL1&~XT2OFF; //打开外部高频晶振 //FLL_CTL1=~SMCLKOFF+~XT2OFF+SELM_XT2; //关闭SMCLK，并且打开XT2振荡器，并且设MCLK时钟源为XT2振荡器 //FLL_CTL1=0x54; //XT2OFF=0,打开XT2；SELS=1，子系统时钟SMCLK----XT2CLK，0---DCOCLK，FLL_DIV=00------不分频 //FLL_CTL0=FLL_CTL0&~XT2OF; //高频振荡器失效标志位清零，XT2OF=0---没有失效；1----失效 FLL_CTL0=XCAP18PF; //设置振荡电容为18pF FLL_CTL1=FLL_CTL1&~XT2OF; //XT2打开 do { FLL_CTL0=FLL_CTL0&~XT2OF; //高频振荡器标志位清零 for(i=0;i<50000;i++); } while(FLL_CTL0&XT2OF); //测试高频振荡器失效标志 FLL_CTL1=SELS; //SMCLK=XT2CLK //FLL_CTL0&=0xBF; //实际光源系统中，主时钟为4M //for(i=10;i>0;i--); //延迟，使得晶振起振 _EINT(); //允许总中断开放 } /* void TimerA_Init(void) //Timer_A定时器初始化函数声明 { //=======================Timer_A初始化程序================================== //FLL_CTLO|=XCAP14PF; //配置电容，什么作用？？？????????????? TACTL=TASSEL1+TACLR; //TASSEL1，TASSEL0=10----系统时钟，SMCLK,清除TAR--定时器清除位 //CCTL0=CCIE; //CCR0中断开放 TACCTL0=CCIE; //CCR0中断开放 TACCR0=1049; //！！！！！！！！！！ P1DIR|=0X04; //P1.2 输出 TACTL|=MC0;