51单片机ASCII与组态王通讯18B20检测温度.zip_OI7_组态 单片机_组态王_组态王 单片机_组态王与ASCII

#include<reg52.h> #include"DS18B20.h" #include"lcd.h"// #include"temp.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MyAddr 0x01//定义地址 #define Start 0x40 //字头 #define End 0x0d //字尾 #define Read 0x00 //上位机读 #define Write 0x01//上位机写 uchar data dat[30]={1,2,3,4,5,6,7,8,0,0,25,0,2,3,4,0,0};//中间数据缓存 uchar xdata recbuf[22];//接收数据数组 最长为浮点数22个 uchar xdata sendbuf[10]={0x40,0x30,0x31,0x30,0x31,0,0,0,0,0x0d};//单片机发送 组态王读取速度 uchar xdata Answer[8]={0x40,0x30,0x31,0,0,0,0,0x0d};//下位机应答信息帧数组 uchar count=0;//接收字头字尾间数据个数 uchar flag=0;//单片机接收到字头标志 uchar send_temp; uchar CNCHAR[6] = "摄氏度";// void LcdDisplay(int); void UsartConfiguration(); bit time_1s_ok; bit time_2s_ok; bit time_50ms_ok; bit recok=0;//消息帧接收结束 bit startrec=0;//开始接受消息帧 sbit P0_0=P0^0; int SV,SV3; unsigned char t=0; char control=0; unsigned char flag_p=0,flag2=0; sbit motor1=P3^6; sbit motor2=P3^7; sbit jiare=P0^0; sbit ceshi=P0^5; sbit BL=P1^5; bit kaiguan=0; char error=0,errorl=0,errorll=0; uchar kp=3,ki=2,kd=1; int mv,lmn=0; int error_I; //存积分累加值 int i_lmn=0; uchar fenli; uchar dead=0; //初始化 void serial_init() { SCON=0x50;// 方式1 波特率可变 8位 接受使能 TMOD=0x21;//定时器1 模式2 8 位自动重装 定时器0 16位定时器 TH1=0xfd; TL1=0xfd;//波特率9600 11.0592MHz TR1=1; TL0=0x00; TH0=0x4c; TR0=1; ET0=1; PS=1; //串口中断优先级最高 EA=1; ES=1; SM2=1;//从机模式 接收到停止位后接收中断才置1 } void dingshi() interrupt 1 { uchar t; uchar time2s; TL0=0x00; //50MS TH0=0x4c; t++; time_50ms_ok=1; if(t==20) { t=0; time_1s_ok=1; } if(time2s++==40) { time2s=0; time_2s_ok=1; } } //串行口接收中断 void recive() interrupt 4 { uchar sbuf; sbuf=SBUF; recok=0; if(!flag) if(sbuf==Start) //检查接收的是否是字头 flag=1; if(flag==1) //接收为字头 { recbuf[count]=sbuf; count++; if(sbuf==End) //检查接收的为字尾 { recok=1; count=0; flag=0; } } RI=0; } //通过串行口发送数据 void uartsends(uchar buff[],uchar len) { uchar i; for(i=0;i<len;i++) { SBUF=buff[i]; while(!TI); TI=0; } } //上位机标志 判断上位机发送来的指令是读/写 打包 字节 字 浮点数 本处均为字节 uchar read_write_flag() { uchar temp; temp=recbuf[4]&0x01; return temp; } //数据转换 uchar Dat_trans(uchar hight_v,uchar low_v) { uchar value,hight,low;//定义临时变量 if(hight_v>0x40) hight=(hight_v-0x37)&0x0f; else hight=(hight_v-0x30)&0x0f; if(low_v>0x40) low=(low_v-0x37)&0x0f; else low=(low_v-0x30)&0x0f; value=(hight<<4)+low; return value; } //上位机写指令的应答 void write_inform(uchar dat) { uchar xordat;//异或值 uchar i,ctmp1,ctmp2; Answer[3]=dat;Answer[4]=dat; xordat=0; for(i=1;i<3;i++)//i=1 2 3 4 { xordat^=Answer[i]; } send_temp=xordat; ctmp1=(send_temp>>4)&0x0f; ctmp2=send_temp&0x0f; if(ctmp1>9) Answer[5]=ctmp1+0x37; else Answer[5]=ctmp1+0x30; if(ctmp2>9) Answer[6]=ctmp2+0x37; else Answer[6]=ctmp2+0x30; uartsends(Answer,8); } //上位机为读指令时的应答 void Read_byte1() { uchar ctmp1,ctmp2,xordat,i; send_temp=dat[Dat_trans(recbuf[7],recbuf[8])]; //由地址寻址数据 ctmp1=(send_temp>>4)&0x0f; ctmp2=send_temp&0x0f; if(ctmp1>9) sendbuf[5]=ctmp1+0x37; else sendbuf[5]=ctmp1+0x30; if(ctmp2>9) sendbuf[6]=ctmp2+0x37; else sendbuf[6]=ctmp2+0x30; xordat=0; for(i=1;i<7;i++) { xordat^=sendbuf[i]; } send_temp=xordat; ctmp1=(send_temp>>4)&0x0f; ctmp2=send_temp&0x0f; if(ctmp1>9) sendbuf[7]=ctmp1+0x37; else sendbuf[7]=ctmp1+0x30; if(ctmp2>9) sendbuf[8]=ctmp2+0x37; else sendbuf[8]=ctmp2+0x30; uartsends(sendbuf,10); } //j检验上位机CRC bit check_CRC() { uchar xordat,i,ctmp1,ctmp2,temp; if(read_write_flag()==Read) { temp=11;//读数据时需要异或的位时10位 } if(read_write_flag()==Write) { temp=13; } xordat=0; for(i=1;i<temp;i++) xordat^=recbuf[i]; ctmp1=(xordat>>4)&0x0f; ctmp2=xordat&0x0f; if(ctmp1>9) ctmp1=ctmp1+0x37; else ctmp1=ctmp1+0x30; if(ctmp2>9) ctmp2=ctmp2+0x37; else ctmp2=ctmp2+0x30; if((ctmp1==recbuf[temp])&&(ctmp2==recbuf[temp+1])) return 1; else return 0; } //上位机写字节 void Write_byte() { uchar temp; temp=Dat_trans(recbuf[11],recbuf[12]); //数据 dat[Dat_trans(recbuf[7],recbuf[8])]=temp; //将此数据放到此地址中 write_inform('#'); } void weizhi_PID() //位置式 { errorll=errorl; error=(SV*10-(wendu*10+display[0])+5)/10; if(error>(0-dead)&&error<dead) error=0; error_I=(error+errorl)/2; i_lmn+=error_I; if(error>fenli||error<(0-fenli)) { i_lmn =0; } mv=kp*error+ki*i_lmn+kd*(error-errorl); lmn=mv; errorl=error; if(lmn>=100)lmn=100; if(lmn<=-100)lmn=-100; } //显示部分 /******************************************************************************* * 函数名 : LcdDisplay() * 函数功能 : LCD显示读取到的温度 * 输入 : v * 输出 : 无 *******************************************************************************/ void LcdDisplay(int temp) //lcd显示 { unsigned char i, datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; //定义数组 float tp; if(temp< 0) //当温度值为负数 { LcdWriteCom(0x80); //写地址 80表示初始地址 SBUF='-';//将接收到的数据放入到发送寄存器 while(!TI); //等待发送数据完成 TI=0; //清除发送完成标志位 LcdWriteData('-'); //显示负 //因为读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码 temp=temp-1; temp=~temp; tp=temp; temp=tp*0.0625*100+0.5; //留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点 //后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就 //算由?.5，还是在小数点后面。 } else { LcdWriteCom(0x80); //写地址 80表示初始地址 LcdWriteData('+'); //显示正 SBUF='+';//将接收到的数据放入到发送寄存器 while(!TI); //等待发送数据完成 TI=0; //清除发送完成标志位 tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量 //如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身 temp=tp*0.0625*100+0.5; //留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点 //后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就 //算加上0.5，还是在小数点后面。 } datas[0] = temp / 10000; datas[1] = temp % 10000 / 1000; datas[2] = temp % 1000 / 100; datas[3] = temp % 100 / 10; datas[4] = temp % 10; LcdWriteCom(0x82); //写地址 80表示初始地址 LcdWriteData('0'+datas[0]); //百位 SBUF = '0'+datas[0];//将接收到的数据放入到发送寄存器 while (!TI); //等待发送数据完成 TI = 0; LcdWriteCom(0x83); //写地址 80表示初始地址 LcdWriteData('0'+datas[1]); //十位 SBUF = '0'+datas[1];//将接收到的数据放入到发送寄存器 while (!TI); //等待发送数据完成 TI = 0; LcdWriteCom(0x84); //写地址 80表示初始地址 LcdWriteData('0'+datas[2]); //个位 SBUF = '0'+datas[2];//将接收到的数据放入到发送寄存器 while (!TI); //等待发送数据完成 TI = 0; LcdWriteCom(0x85); //写地址 80表示初始地址 LcdWriteData('.'); //显示 ‘.’ SBUF = '.';//将接收到的数据放入到发送寄存器 while (!TI); //等待发送数据完成 TI = 0; LcdWriteCom(0x86); //写地址 80表示初始地址 LcdWriteData('0'+datas[3]); //显示小数点 SBUF = '0'+datas[3];//将接收到的数据放入到发送寄存器 while (!TI); //等待发送数据完成 TI = 0; LcdWriteCom(0x87); //写地址 80表示初始地址 LcdWriteData('0'+datas[4]); //显示小数点 SBUF = '0'+datas[4];//将接收到的数据放入到发送寄存器 while (!TI); //等待发送数据完成 TI = 0; for(i=0; i<6; i++) { SBUF = CNCHAR[i];//将接收到的数据放入到发送寄存器 while (!TI); //等待发送数据完成 TI = 0; }